Manual Robot Tractor
3.5.
Seguidor de línea
Se programó el HelloBot para que avance hacia delante cuando ambos
sensores IR detecten el color blanco, y dé vuelta cada vez que
cualquiera de los sensores IR detecten una línea negra.
3.6.
Detección de obstáculos con sensor IR
Se programó el HelloBot para que avance cuando no detecte ningún
obstáculo, y dé un giro hacia un lado cuando se detecte un obstáculo.