Tabla de contenido
Índice
1
Contenido del kit de servicio.................................................................................................... 4
2
Procedimiento............................................................................................................................ 5
2.1
Accesorios recomendados ............................................................................................. 5
2.2
Eliminación de residuos ................................................................................................. 5
3
Conversión encoder de la generación A a encoder de la generación B.............................. 6
3.1
Sin freno ......................................................................................................................... 6
3.1.1
Desmontaje del encoder EI7.A ....................................................................... 6
3.1.2
Montaje del encoder EI7.B nuevo................................................................. 10
3.1.3
Cableado del encoder EI7.B con caja de conexión ...................................... 11
3.1.4
Cableado del encoder EI7.B con unidad de conexión .................................. 15
3.2
Con freno ..................................................................................................................... 18
3.2.1
Desmontaje del encoder EI7.A ..................................................................... 18
3.2.2
Montaje de un encoder EI7.B nuevo............................................................. 22
3.2.3
Cableado del encoder EI7.B con caja de conexión ...................................... 24
3.2.4
Cableado del encoder EI7.B con unidad de conexión .................................. 28
4
Cambio encoder de la generación A con encoder de la generación B .............................. 31
4.1
Sin freno ....................................................................................................................... 31
4.1.1
Desmontaje del encoder EI7.B ..................................................................... 31
4.1.2
Montaje del encoder EI7.B nuevo................................................................. 35
4.1.3
Cableado del encoder EI7.B con caja de conexión ...................................... 37
4.1.4
Cableado del encoder EI7.B con unidad de conexión .................................. 41
4.2
Con freno ..................................................................................................................... 44
4.2.1
Desmontaje del encoder EI7.B ..................................................................... 44
4.2.2
Montaje del encoder EI7.B nuevo................................................................. 49
4.2.3
Cableado del encoder EI7.B con caja de conexión ...................................... 50
4.2.4
Cableado del encoder EI7.B con unidad de conexión .................................. 54
5
Apéndice .................................................................................................................................. 57
5.1
Asignación de hilos del conector M12 de 8 polos (AVRE) ........................................... 57
5.1.1
Caja de conexión .......................................................................................... 57
5.1.2
Conexión mediante conector M12 ................................................................ 57
5.2
Asignación de hilos del conector M12 de 4 polos (AVSE) ........................................... 58
5.2.1
Caja de conexión .......................................................................................... 58
5.2.2
Conexión mediante conector M12 ................................................................ 58
5.3
Asignación de hilos sin conector M12 .......................................................................... 59
5.3.1
Unidad de conexión ...................................................................................... 59
Índice
Kit de servicio - Encoder EI7.
3
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