ABB ACS350 Manual Del Usuario página 226

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Parámetros – descripciones completas
Índice Nombre/Selección
4003 TIEMP DERIVACION
0,0...10,0 s
4004 FILTRO DERIV PID
0,0...10,0 s
4005 INV VALOR ERROR
NO
SI
4006 UNIDADES
4007 ESCALA UNIDADES
0...3
Señales actuales y parámetros
Descripción
Define el tiempo de derivación para el regulador PID de proceso. La acción
derivada potencia la salida del regulador si el valor de error cambia. Cuanto
mayor es el tiempo de derivación, más se potencia la salida del regulador de
velocidad durante el cambio. Si el tiempo de derivación se ajusta a cero, el
regulador funciona como un regulador PI, y si no como un regulador PID.
La derivación hace que el control sea más sensible a perturbaciones.
La derivada se filtra con un filtro unipolar. La constante de tiempo de filtro se
define con el parámetro 4004
Error
100%
0%
Salida PID
Ganancia
4001
Tiempo de derivación. Si el valor del parámetro se ajusta a cero, se
desactiva la parte de derivada del regulador PID.
Define la constante de tiempo de filtro para la parte de derivada del regulador
PID de proceso. El incremento del tiempo de filtro suaviza la derivada y
reduce el ruido.
Constante de tiempo de filtro. Si el valor del parámetro se ajusta a cero, se
desactiva el filtro de derivada.
Selecciona la relación entre la señal de realimentación y la velocidad del
convertidor.
Normal: una reducción de la señal de realimentación incrementa la velocidad
del convertidor. Error = Ref - Real
Invertido: una reducción de la señal de realimentación disminuye la
velocidad del convertidor. Error = Real - Ref
Selecciona la unidad para los valores actuales del regulador PID.
Véanse las selecciones SIN UNIDAD ... Mrev del parámetro
SALIDA1.
Define la posición de la coma decimal para el parámetro de visualización
seleccionado con el parámetro
Ejemplo: número pi (3,14159):
Valor 4007 Entrada Visualización
0 0003
1 0031
2 0314
3 3142
FILTRO DERIV PID.
Valor de error de proceso
t
Parte D de la salida del regulador
t
4003
4006 UNIDADES.
3
3,1
3,14
3,142
Def., FbEq
0
1 = 0,1 s
1
1 = 0,1 s
NO
0
1
%
3405 UNIDAD 0...63
1
1 = 1