El comando de respuesta RTU es:
Bit alto de los datos escritos
Bit bajo de los datos escritos
Bit alto del número de datos
Bit bajo del número de datos
Bit bajo del CRC
Bit alto del CRC
9.4.2 Modo ASCII
9.4.2.1 Código de comando: 03H (0000 0011), lee N palabras (word) (número máximo de lectura
continua son 16 palabras)
Por ejemplo: Leer dos palabras seguidas del variador con dirección de esclavo 01H y dirección de inicio del
almacenamiento interno 0004. La estructura de la trama se muestra a continuación:
Mensaje de comando ASCII del maestro (el
comando es enviado del maestro al variador)
INICIO
ADDR
CMD
Bit alto de la dirección de inicio
Bit bajo de la dirección de inicio
Bit alto del número de datos
Bit bajo del número de datos
LRC CHK Alto
LRC CHK Bajo
FIN alto
Fin bajo
9.4.2.2 Código de comando: 06H (0000 0110), escribe una palabra (Word)
Por ejemplo: Escribir 5000 (1388H) en la dirección del variador 0004H cuya dirección de esclavo es 02H. A
continuación se muestra la estructura de la trama:
Mensaje del comando ASCII del maestro (el
mensaje enviado del maestro al variador)
INICIO
ADDR
CMD
Protocolo de comunicación
INICIO
ADDR
CMD
FIN
T1-T2-T3-T4 (tiempo de transmisión de 3.5 bytes)
T1-T2-T3-T4 (tiempo de transmisión de 3.5 bytes)
Mensaje de respuesta ASCII del esclavo (el
mensaje es enviado del variador al maestro)
':'
'0'
'1'
'0'
'3'
'0'
Número de byte
'0'
'0'
Bit alto de la dirección de datos 0004H
'4'
'0'
Bit bajo de la dirección de datos 0004H
'0'
'0'
Bit alto de la dirección de datos 0005H
'2'
'F'
Bit bajo de la dirección de datos 0005H
'6'
CR
LF
LRC CHK Bajo
Mensaje de respuesta ASCII del esclavo (el
mensaje enviado del variador al maestro)
':'
'0'
'2'
'0'
'6'
02H
10H
00H
04H
00H
02H
C5H
6EH
INICIO
ADDR
CMD
LRC CHK Alto
FIN Alto
END Lo
INICIO
ADDR
CMD
':'
'0'
'1'
'0'
'3'
'0'
'4'
'1'
'3'
'8'
'8'
'0'
'0'
'0'
'0'
'5'
'D'
CR
LF
':'
'0'
'2'
'0'
'6'
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