Velocidad De Transmisión (Bps); Formato De La Trama De Comunicación Tipo Rtu - Salicru CV50 Manual De Usuario

La velocidad de transmisión de la comunicación significa el número de bits binarios por segundo. La unidad
en la que se expresa es bit/s (bps). Cuanto más alto sea el valor de la velocidad de transmisión, más rápida
será ésta, pero el sistema también se verá afectado en mayor medida por las interferencias. Si se utiliza un
par de cables trenzados de 0.56mm² (24AWG) como cables de comunicación, la distancia máxima de
transmisión es como sigue:
Velocidad de
transmisión (BPS)
2400
4800
Se recomienda utilizar cables apantallados y utilizar la pantalla como cable de tierra durante la comunicación
remota RS485.
En el caso de que nos encontremos con menos equipos y distancias más cortas, se recomienda utilizar una
resistencia terminal de 120Ω, ya que, aunque la red pueda funcionar sin esta resistencia, sin ella, el
rendimiento será peor.
9.3.2 Modo RTU
9.3.2.1 Formato de la trama de comunicación tipo RTU
Si el controlador se ajusta para comunicar en modo RTU en una red Modbus, cada byte de 8 bits del mensaje
incluye dos caracteres hexadecimales de 4 bits. Comparado con el modo ACSII, en este modo se pueden enviar
más datos con la misma velocidad de transmisión.
Sistema de codificación
· 1 bit de inicio
· 7 o 8 bits digitales, el bit válido mínimo se puede enviar en primer lugar. Cada trama de 8 bits incluye dos
caracteres hexadecimales (0 ... 9, A ... F)
· 1 bit de comprobación de paridad (par/impar). Si no hay comprobación, el bit de comprobación de paridad es
inexistente
· 1 bit de fin (con comprobación), 2 Bit (sin comprobación)
Campo de detección de error
· CRC
El formato de los datos se muestra a continuación:
Trama de caracteres de 11 bits (BIT1~BIT8 son los bits digitales)
Bit inicio BIT1 BIT2
Trama de caracteres de 10 bits (BIT1~BIT7 son los bits digitales)
Bit inicio BIT1 BIT2
En una trama de caracteres, el bit digital toma efecto. El bit de inicio, el bit de comprobación y el bit final se
utilizan para enviar los bits digitales de forma correcta a los otros equipos. En una aplicación real, el bit digital,
la comprobación par/impar y el bit final se deben establecer como el mismo. El tiempo mínimo de inactividad
de Modbus entre tramas no debe ser inferior a 3,5 bytes. Un equipo de la red está detectando al bus de red
Protocolo de comunicación
Max. distancia
transmisión (m)
1800
1200
BIT3 BIT4 BIT5
BIT3 BIT4 BIT5
Velocidad de
transmisión (BPS)
9600
19200
BIT6 BIT7 BIT8
BIT6 BIT7 Bit comprobación
Max. distancia
transmisión (m)
800
600
Bit comprobación Bit final
Bit final
123 - 164