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Parámetros/espacio de direcciones
4.9 Funciones de seguridad
Si desea iniciar una nueva sesión de vigilancia de SOS, deberá desactivar el bit "Enable Safe
Stop" en el módulo y volver a activarlo después en el módulo con ejecuciones separadas del
programa de seguridad.
Nota
El bit "Safe Stop Event" también se desactiva con un ciclo de desconexión y conexión, o
cuando se descarga una nueva configuración hardware en STEP 7 .
Si desactiva el "Safe Stop Event" y la parada segura continúa vulnerándose, el bit "Safe Stop
Event" se vuelve a poner a 1 inmediatamente.
Suspensión de SOS por eventos externos
La suspensión de operaciones de contaje puede deberse a los siguientes eventos externos:
• Cierre de puerta SW
• Rebase del límite de contaje si se configura que el módulo deje de contar cuando se
rebase el límite. Para más información, consulte "Comportamiento al rebasar un límite de
contador (Página 35)".
Nota
Las operaciones de contaje que ajustan el valor inicial o exceden los límites de contaje
configurados no tienen ningún efecto a la hora de determinar si se ha producido una
vulneración de parada segura.
Eso significa que, independientemente de cómo esté configurado el "Comportamiento al
rebasar un límite de contador" y de cómo se procese posteriormente el contaje actual, "Safe
Stop Event" solo se iniciará en caso de vulneración de la "Tolerancia de parada" especificada.
4.9.1.1
Función de SOS
La función SOS vigila el valor de contaje y
notifica al usuario si el encóder o el contaje
se desvían de la posición de parada más de
un valor determinado.
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Selección SOS
ET 200SP F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF (6ES7136-6CB00-0CA0)
Manual de producto, V1.1, 08/2021, A5E47073936-AD
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