Tabla de contenido
ALTOSONIC 5
10.11 Asignaciones de mapeado Modbus
Los datos disponibles están agrupados en cuatro niveles:
1. Datos primarios
2. Reservado
3. Reservado
4. Reservado
5. Datos para análisis
6. Datos de control
7. Ajustes del usuario
8. Reservado
9. Datos no utilizados
Los datos están agrupados por tipo de datos.
10.12 Códigos CRC
Anexo A: Valores de tiempo de espera
Longitud de caracteres entre 9 y 12 bits.
UFP-5 determina el tiempo entre dos bytes para reconocer un fallo de comunicación o el final de
un mensaje. UFP-5 distingue entre un tiempo de espera entre 2 bytes y un tiempo de espera tras
el último byte que ocurre al final de un mensaje.
El tiempo entre dos bytes se mide con una resolución de ±100 µs.
Para detectar el estado de tiempo de espera (final del mensaje) se incrementa un temporizador
cada milisegundo. Un byte recibido reinicia el temporizador. Cada milisegundo se comprueba si
el valor del temporizador es un valor de tiempo de espera, cuando el valor del temporizador
rebasa un valor definido, el último byte recibido se marca como final del mensaje.
Observe que la comunicación serial es un proceso asíncrono respecto a la interrupción del
temporizador utilizada, por tanto hay que tomar en cuenta un "jitter" de 1 ms.
Valores de tiempo de espera Modbus definidos para cada tasa de baudios con N
cantidad de bytes:
Tasa de
baudios
Tiempo
de
espera
carac-
teres
1200
2400
4800
9600
19200
06/2018 - 4004473501 - MA ALTOSONIC 5 es R04
CONFIGURACIÓN DEL PROTOCOLO MODBUS
9 bit
10 bit
3,5
4,0
3,5
26,25 ms
30 ms
29,17 ms
13,16 ms
15 ms
14,58 ms
6,56 ms
7,5 ms
7,29 ms
3,28 ms
3,75 ms
3,65 ms
1,64 ms
1,88 ms
1,82 ms
11 bit
4,0
3,5
33,34 ms
32,08 ms
6,67 ms
16,04 ms
8,33 ms
8,02 ms
4,16 ms
4,01 ms
2,08 ms
2,01 ms
www.krohne.com
12 bit
4,0
3,5
4,0
36,67 ms
35,00 ms
40 ms
18,33 ms
17,50 ms
20 ms
9,17 ms
8,75 ms
10 ms
4,58 ms
4,38 ms
5 ms
2,29 ms
2,19 ms
2,5 ms
10
321
Tabla de contenido
