Siemens CU240D-2 Primeros Pasos página 75

Variador descentralizado sinamics g120d, unidades de control con evaluación de encoder
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Número
Causa
A07455
Velocidad máxima limitada
A07456
Velocidad de consigna limitada
A07457
Combinación de señales de
entrada no válida
F07458
Levas de referencia no encon-
tradas
F07459
No existe marca cero
F07460
Fin de leva de referencia no
encontrado
A07461
Punto de referencia no definido
A07462
El número de secuencia de
desplazamiento elegido no
existe
Convertidores SINAMICS G120D
Getting Started (primeros pasos), 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189E AA
Remedio
La velocidad máxima (p2571) es excesiva para un cálculo correcto de la cor-
rección de módulo. Remedio:
Reducir la velocidad máxima (p2571).
Aumentar el tiempo de muestreo para el posicionamiento (p0115[5]).
La velocidad de consigna actual es superior a la máxima parametrizada
(p2571), por lo que se limita. Remedio:
Comprobar la velocidad de consigna especificada.
Reducir la corrección de velocidad (CI: p2646).
Aumentar la velocidad máxima (p2571).
Se ha detectado una combinación no válida de señales de entrada activadas
simultáneamente, p. ej.:
JOG 1 y JOG 2 (p2589, p2590).
JOG 1 o JOG 2 y entrada directa de consigna/MDI (p2589, p2590, p2647).
JOG 1 o JOG 2 y Referenciado Inicio (p2589, p2590, p2595).
JOG 1 o JOG 2 y Activar tarea de desplazamiento (p2589, p2590, p2631).
Entrada directa de consigna/MDI y Referenciado Inicio (p2647, p2595).
Entrada directa de consigna/MDI y Activar tarea de desplazamiento
(p2647, p2631).
Referenciado Inicio y Activar tarea de desplazamiento (p2595, p2631).
Una vez iniciada la búsqueda del punto de referencia, el eje se ha desplazado
el recorrido máximo permitido para buscar la leva de referencia y no la ha
encontrado. Remedio:
Comprobar la entrada de binector "Leva de referencia" (BI: p2612).
Comprobar el recorrido máximo permitido hasta la leva de referencia
(p2606).
Si el eje no posee leva de referencia, ajustar p2607 = 0.
Una vez abandonada la leva de referencia, el eje se ha desplazado el recor-
rido máximo permitido entre la leva de referencia y la marca cero sin haber
encontrado la marca. Remedio:
Comprobar la marca cero en el encóder.
Comprobar el recorrido máximo permitido entre la leva de referencia y la
marca cero (p2609).
Usar la marca cero de encóder externa (marca cero sustitutiva) (p0494).
Durante la búsqueda del punto de referencia, el eje ha llegado al final del
margen de desplazamiento al aproximarse a la marca cero sin haber detect-
ado un flanco en la entrada de binector "Leva de referencia" (BI: p2612).
Remedio:
Comprobar la entrada de binector "Leva de referencia" (BI: p2612).
Realizar el referenciado
Corregir el programa de desplazamiento.
Solución de problemas y más información
5.1 Lista de alarmas y fallos
75
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