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Resumen de contenidos para Maxon ESCON 70/10
- Página 1 Referencia del Dispositivo ESCON 70/10 Servocontroladora | P/N 422969 Referencia del Dispositivo CCMC | Edición 2021-08 | DocID rel9080...
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Página 2: Tabla De Contenido
• deberán seguirse las instrucciones que el mismo contiene. ESCON 70/10 es una cuasi máquina en el sentido de la Directiva Europea 2006/42/CE, Artículo 2, Párrafo (g) y sirve para ser instalada en otras máquinas o ser ensamblada con otras cuasi máquinas u otros equipos. -
Página 3: Información General
1.1.1 Finalidad prevista El presente documento le ayudará a familiarizarse con la servocontroladora ESCON 70/10. En el mismo se describen los trabajos a realizar para la instalación y puesta en servicio seguras y acordes a la finalidad prevista. Siguiendo las instrucciones …... -
Página 4: Símbolos Y Signos
Marca comercial Titular de la marca Windows® © Microsoft Corporation, USA-Redmond, WA Tabla 1-3 Nombres y marcas registradas ESCON 70/10 Referencia del Dispositivo CCMC | 2021-08 | rel9080... -
Página 5: Acerca Del Dispositivo
Los modos operativos de que se dispone (regulador de velocidad, variador de velocidad o regulador de corriente) satisfacen los requisitos más exigentes. ESCON 70/10 se ha diseñado de forma que pueda ser gobernada mediante un valor de consigna analógico y dispone de numerosas funcionalidades con entra- das/salidas digitales y analógicas. -
Página 6: Acerca De Las Precauciones De Seguridad
• Recuerde que no está Ud. autorizado a efectuar ningún tipo de reparación en componentes suministra- dos por maxon motor. Componente electrostáticamente sensible (CES) • Use ropa de trabajo antiestática. • Trate el dispositivo con sumo cuidado. ESCON 70/10 Referencia del Dispositivo CCMC | 2021-08 | rel9080... -
Página 7: Especificaciones
Potenciómetro P2 (en la placa) Motor CC + Motor, − Motor Conexiones del motor Motor EC Devanados 1, 2 y 3 de motor Puerto USB 2.0 / USB 3.0 full speed ESCON 70/10 Referencia del Dispositivo CCMC | 2021-08 | rel9080... -
Página 8: Condiciones Ambientales
Umbral de desconexión Umbral de reconexión Tensión insuficiente 7.2 V 7.4 V Sobretensión 78 V 75 V Sobreintensidad 50 A — Sobrecarga térmica 110 °C 90 °C Tabla 2-5 Límites de aplicación ESCON 70/10 Referencia del Dispositivo CCMC | 2021-08 | rel9080... - Página 9 Especificaciones Datos técnicos Figura 2-2 Diagrama de medidas [mm] ESCON 70/10 Referencia del Dispositivo CCMC | 2021-08 | rel9080...
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Página 10: Normas
Temperatura ambiente: 298 K (25 °C) Fiabilidad MIL-HDBK-217F Carga de componentes: en conformidad con el esquema de circuitos y la potencia nominal Tiempo medio fuera de servicio (MTBF): 280 383 horas Tabla 2-6 Normas ESCON 70/10 Referencia del Dispositivo 2-10 CCMC | 2021-08 | rel9080... -
Página 11: Configuración
NOTA IMPORTANTE: REQUISITOS A CUMPLIR PARA PERMITIR EL INICIO DE LA INSTALACIÓN ESCON 70/10 es una cuasi máquina en el sentido de la Directiva Europea 2006/42/CE, Artículo 2, Párrafo (g) y sirve para ser instalada en otras máquinas o ser ensamblada con otras cuasi máquinas u otros equipos. -
Página 12: Dimensionado De La Fuente De Alimentación
• Tensión nominal de trabajo +V SOLUCIÓN: Δn ≥ ⋅ ⋅ ⋅ 1 V [ ] ------ - -------- - M --------- - ΔM 0.95 ESCON 70/10 Referencia del Dispositivo 3-12 CCMC | 2021-08 | rel9080... -
Página 13: Conexiones
Borne de tornillo LP insertable, 2 polos, retícula 5,0 mm 0,2…2,5 mm de varios hilos, AWG 24-12 Cables adecuados 0,2…2,5 mm monohilo, AWG 24-12 Tabla 3-8 Fuente de alimentación, conector macho J1 – Especificaciones y Accesorios ESCON 70/10 Referencia del Dispositivo 3-13 CCMC | 2021-08 | rel9080... -
Página 14: Motor, Conector Macho J2 - Asignación De Conexiones Para "Maxon Dc Motor" (Con Escobillas)
Motor (M−) Motor CC: Motor − Libre – Motor, apantallado Apantallado de cables Tabla 3-9 Motor, conector macho J2 – Asignación de conexiones para “maxon DC motor” (con escobillas) Señal Descripción Devanado del Motor EC: Devanado 1 motor 1 Devanado del... -
Página 15: Sensor Hall, Conector Macho J3
Borne de tornillo LP insertable, 5 polos, retícula 3,5 mm 0,14…1,5 mm de varios hilos, AWG 28-14 Cables adecuados 0,14…1,5 mm monohilo, AWG 28-14 Tabla 3-13 Sensor Hall, conector macho J3 – Especificaciones y Accesorios ESCON 70/10 Referencia del Dispositivo 3-15 CCMC | 2021-08 | rel9080... -
Página 16: Figura
Resistencia interna de conexión 2,7 kΩ (relativos a +5,45 V − 0,6 V) Figura 3-6 Circuito de entrada de sensor Hall 1 (similar también para sensores Hall 2 y 3) ESCON 70/10 Referencia del Dispositivo 3-16 CCMC | 2021-08 | rel9080... -
Página 17: Encoder, Conector Hembra J4
1 anilla de retención, altura 7,9 mm, 3M (3505-8010) adecuado Para conectores hembra con aliviador de tracción: Fiador 2 unidades, 3M (3505-33B) Tabla 3-15 Encoder, conector hembra J4 – Accesorios ESCON 70/10 Referencia del Dispositivo 3-17 CCMC | 2021-08 | rel9080... -
Página 18: Figura
Receptor de cables (Line Receiver, interno) EIA RS422 estándar Máx. frecuencia de entrada 1 MHz Figura 3-8 Encoder, circuito de entrada “diferencial” de Ch A (similar también para Ch B) ESCON 70/10 Referencia del Dispositivo 3-18 CCMC | 2021-08 | rel9080... -
Página 19: Figura
= típicamente −170 μA a 0 V Intensidad de entrada baja Máx. frecuencia de entrada 100 kHz Figura 3-9 Encoder, circuito de entrada “single-ended” de Ch A (similar también para Ch B) ESCON 70/10 Referencia del Dispositivo 3-19 CCMC | 2021-08 | rel9080... -
Página 20: E/S Digitales, Conector Macho J5 - Asignación De Conexiones Y Cableado
Borne de tornillo LP insertable, 6 polos, retícula 3,5 mm 0,14…1,5 mm de varios hilos, AWG 28-14 Cables adecuados 0,14…1,5 mm monohilo, AWG 28-14 Tabla 3-18 E/S digitales, conector macho J5 – Especificaciones y Accesorios ESCON 70/10 Referencia del Dispositivo 3-20 CCMC | 2021-08 | rel9080... - Página 21 0,5% @ 1 kHz típicamente 2,5% @ 5 kHz Duración del período RC Servo 3…30 ms Longitud de pulso RC Servo 1…2 ms Figura 3-11 Circuito de DigIN1 ESCON 70/10 Referencia del Dispositivo 3-21 CCMC | 2021-08 | rel9080...
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Página 22: Circuito De Digin3 (Similar También Para Digin4)
25,5 kΩ (a 24 V) Intensidad de entrada con 1 lógico típicamente 130 µA a +5 VCC Retardo de conmutación <8 ms Figura 3-13 Circuito de DigIN3 (similar también para DigIN4) ESCON 70/10 Referencia del Dispositivo 3-22 CCMC | 2021-08 | rel9080... -
Página 23: Figura
Máx. inductividad de carga 100 mH a 24 VCC; 500 mA Figura 3-14 Circuito de DigOUT3 (similar también para DigOUT4) Figura 3-15 Ejemplos de conexión de DigOUT3 (similar también para DigOUT4) ESCON 70/10 Referencia del Dispositivo 3-23 CCMC | 2021-08 | rel9080... -
Página 24: E/S Analógicas, Conector Macho J6 - Asignación De Conexiones Y Cableado
Borne de tornillo LP insertable, 7 polos, retícula 3,5 mm 0,14…1,5 mm de varios hilos, AWG 28-14 Cables adecuados 0,14…1,5 mm monohilo, AWG 28-14 Tabla 3-20 E/S analógicas, conector macho J6 – Especificaciones y Accesorios ESCON 70/10 Referencia del Dispositivo 3-24 CCMC | 2021-08 | rel9080... -
Página 25: Figura
Máx. solicitación capacitiva proporcionalmente a la carga capacitiva (p.ej. 5 V/ ms a 300 nF). Máx. intensidad de salida 1 mA Figura 3-18 Circuito de AnOUT1 (similar también para AnOUT2) ESCON 70/10 Referencia del Dispositivo 3-25 CCMC | 2021-08 | rel9080... -
Página 26: Usb, Conector Hembra J7
Según especificaciones de USB 2.0 / USB 3.0 Longitud 1,5 m Lado A USB Type “micro B”, macho Lado B USB Type “A”, macho Tabla 3-22 USB Type A - micro B Cable ESCON 70/10 Referencia del Dispositivo 3-26 CCMC | 2021-08 | rel9080... -
Página 27: Potenciómetro
Máx. tensión de entrada de datos de CC −0,5…+3,8 VCC Potenciómetro POTENCIÓMETROS P1 Y P2 Rango de ajuste 240° Tipo Lineal Figura 3-20 Potenciómetro – Lugar de montaje y rango de ajuste ESCON 70/10 Referencia del Dispositivo 3-27 CCMC | 2021-08 | rel9080... -
Página 28: Indicadores De Estado
• Error por valor de consigna PWM fuera de rango • Error de lógica de conmutación de sensor Hall Apagado ERROR • Error de secuencia de conmutación de sensor Hall • Error por frecuencia de sensor Hall excesiva ESCON 70/10 Referencia del Dispositivo 3-28 CCMC | 2021-08 | rel9080... -
Página 29: Leds - Interpretación De La Indicación De Estado
Indicadores de estado Estado/Error Verde Rojo • Error de identificación de “Auto Tuning” Apagado Encendido ERROR • Error de software interno Tabla 3-23 LEDs – Interpretación de la indicación de estado ESCON 70/10 Referencia del Dispositivo 3-29 CCMC | 2021-08 | rel9080... -
Página 30: Estranguladores De Motor Externos
Estranguladores de motor externos Estranguladores de motor externos ESCON 70/10 dispone de estranguladores de motor incorporados aptos para la mayoría de motores y de aplicaciones. Sin embargo, combinada con una alta intensidad continuada de salida y un motor con muy poca inductividad, una alta tensión nominal de trabajo +V... -
Página 31: Cableado
• «DC Tacho» como sinónimo de tacodinamo de CC • «Digital I/O» como sinónimo de entradas/salidas digitales • «Power Supply» como sinónimo de fuente de alimentación • Puesta a tierra (opcional) ESCON 70/10 Referencia del Dispositivo 4-31 CCMC | 2021-08 | rel9080... -
Página 32: Motores Cc
Cableado Motores CC Motores CC MAXON DC MOTOR Figura 4-23 maxon DC motor (J2) ESCON 70/10 Referencia del Dispositivo 4-32 CCMC | 2021-08 | rel9080... -
Página 33: Maxon Dc Motor Con Tacodinamo De Cc (J2)
Cableado Motores CC MAXON DC MOTOR CON TACODINAMO DE CC Figura 4-24 maxon DC motor con tacodinamo de CC (J2) ESCON 70/10 Referencia del Dispositivo 4-33 CCMC | 2021-08 | rel9080... -
Página 34: Maxon Dc Motor Con Encoder (J2/J4)
Cableado Motores CC MAXON DC MOTOR CON ENCODER Figura 4-25 maxon DC motor con encoder (J2/J4) ESCON 70/10 Referencia del Dispositivo 4-34 CCMC | 2021-08 | rel9080... -
Página 35: Motores Ec
Cableado Motores EC Motores EC MAXON EC MOTOR CON SENSORES HALL Figura 4-26 maxon EC motor con sensores Hall (J2/J3) ESCON 70/10 Referencia del Dispositivo 4-35 CCMC | 2021-08 | rel9080... -
Página 36: Maxon Ec Motor Con Sensores Hall Y Encoder (J2/J3/J4)
Cableado Motores EC MAXON EC MOTOR CON SENSORES HALL Y ENCODER Figura 4-27 maxon EC motor con sensores Hall y encoder (J2/J3/J4) ESCON 70/10 Referencia del Dispositivo 4-36 CCMC | 2021-08 | rel9080... -
Página 37: Recambios
Borne de tornillo LP insertable, 6 polos, retícula 3,5 mm, rotulado como 1…6 425566 Borne de tornillo LP insertable, 7 polos, retícula 3,5 mm, rotulado como 1…7 Tabla 5-25 Recambios ESCON 70/10 Referencia del Dispositivo 5-37 CCMC | 2021-08 | rel9080... - Página 38 Recambios • • p á g i n a e n b l a n c o p o r d i s e ñ o • • ESCON 70/10 Referencia del Dispositivo 5-38 CCMC | 2021-08 | rel9080...
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Página 39: Índice De Ilustraciones
EC motor con sensores Hall y encoder (J2/J3/J4) ....... . -
Página 40: Índice De Tablas
Motor, conector macho J2 – Asignación de conexiones para “maxon DC motor” (con escobillas) ..14 Tabla 3-10 Motor, conector macho J2 – Asignación de conexiones para “maxon EC motor” (sin escobillas) ..14 Tabla 3-11 Motor, conector macho J2 –... -
Página 41: Índice Alfabético
Estranguladores de motor adicionales 30 Signos utilizados 4 Símbolos utilizados 4 Finalidad prevista 5 de este documento 3 de los componentes 5 Vigencia, Directiva Europea 11 Fuente de alimentación necesaria 12 Homologación 11 ESCON 70/10 Referencia del Dispositivo Z-41 CCMC | 2021-08 | rel9080... - Página 42 Este documento está protegido por copyright tanto en su totalidad como en forma de extractos. Sin previa autorización expresa por escrito de maxon está prohibido todo uso que exceda los estrictos márgenes del copyright (incl. reproducción, traducción, microfilmación u otras formas de procesamiento informático) y las transgresiones podrán dar lugar a demandas legales.