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4. Controlador PID para regulador de velocidad y regulador
AVR
4.1 Descripción de Controlador PID
El AGC incluye un controlador PID para regulación del regulador de velocidad y del AVR. El controlador PID está formado por un
regulador proporcional, un regulador integral y un regulador diferencial. El controlador PID está en condiciones de eliminar la
desviación de regulación y puede sintonizarse fácilmente.
Más información
Véase Directrices generales para la puesta en servicio.
4.2 Controladores
Existen tres controladores para el control del regulador de velocidad y también tres controladores para el control del regulador de
tensión AVR.
Regulador de velocidad
Controlador
GOV
Frecuencia
Potencia
Reparto de carga P
Tensión
VAr
Reparto de carga Q
La tabla siguiente indica los momentos en los que está activo cada uno de los controladores. Esto significa que los controladores
pueden sintonizarse cuando se den las situaciones de marcha mostradas.
Regulador de velocidad
Frecuencia
Potencia
X
X
X
DESIGNER'S HANDBOOK 4189341275A ES
Regulador de tensión
AVR
X
X
X
X
Regulador de tensión AVR
P RC
Tensión
X
X
X
Comentario
Controla la frecuencia
Controla la potencia
Controla el reparto de carga de potencia activa
X
Controla la tensión
X
Controla el factor de potencia
X
Controla el reparto de carga de potencia reactiva
Diagrama esquemático
VAr
Q RC
X
X
GB
MB
G
GB
MB
G
GB
MB
G
GB
G
GB
G
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