Tabla de contenido
PUESTA EN MARCHA E INSTALACIÓN
5.1
Conexión mecánica
El sistema tiene una conexión por brida según ISO 9409-1-50-4-M6:
Para la fijación en el robot/sistema, primero se introduce la garra con el saliente Ø31,5 f7 en el
alojamiento correspondiente de la brida del robot.
Opcionalmente, después se puede establecer con precisión la posición de la garra mediante el
pasador cilíndrico suministrado. Para ello se coloca el agujero Ø6H7 de la brida de la garra de forma
que coincida exactamente con el agujero Ø6H7 de la brida del robot. A continuación puede fijarse la
posición introduciendo el pasador cilíndrico.
Para fijar la garra al robot deben utilizarse los tornillos y arandelas de seguridad suministrados. El par
de apriete necesario se puede encontrar en el manual de instrucciones del sistema robótico.
El sistema debe fijarse de forma segura, teniendo en cuenta el peso del sistema y la capacidad
máxima de carga.
Imágenes de bridas alternativas
Bajo consulta están disponibles imágenes de bridas alternativas.
30.30.01.01840/03
www.schmalz.com
ES | 21
Tabla de contenido
