Mitsubishi Electric MR-E Super Manual De Instrucciones página 9

MR-E Super Wzmacniacze
i silniki serwo
Fi ltry przeciwzakłóceniowe do wzmacni a-
czy serwo MR-E-A/AG-QW003
PL, Wersja A, 08112010
Informacje związane z bezpieczeństwem
Tylko dla wykwalifikowanego personelu
Niniejszy podręcznik przeznaczony jest do użytku wyłącznie przez odpowied-
nio wykwalifikowanych techników elektryków, którzy doskonale znają wszyst-
kie standardy bezpieczeństwa i regulacje, właściwe dla technologii związanej
z automatyzacją. Cała praca z opisanym sprzętem, włącznie z projektem
systemu, instalacją, konfiguracją, konserwacją, serwisem i testowaniem
wyposażenia, może być wykonywana wyłącznie przez wyszkolonych techni-
ków elektryków z potwierdzonymi kwalifikacjami, którzy doskonale znają
wszystkie standardy bezpieczeństwa i regulacje, właściwe dla technologii
związanej z automatyzacją.
Poprawne wykorzystywanie sprzętu
Urządzenia z serii MELSERVO przeznaczone są do aplikacji opisanych wyraźnie
w tym podręczniku i w podręcznikach wymienionych poniżej. Prosimy
o uważne przestrzeganie wszystkich wymienionych w tych podręcznikach
parametrów instalacyjnych i eksploatacyjnych. Mogą być używane tylko akce-
soria i sprzęt peryferyjny, specjalnie zatwierdzone przez MITSUBISHI ELECTRIC.
Każde inne wykorzystanie lub zastosowanie tych produktów, uznawane jest za
niewłaściwe.
Stosowne regulacje bezpieczeństwa
Przy projektowaniu systemu, instalacji, konfiguracji, obsłudze, serwisowaniu
i testowaniu tych produktów muszą być przestrzegane wszystkie regulacje
bezpieczeństwa zapobiegające wypadkom i właściwe dla określonych zasto-
sowań.
Specjalne ostrzeżenia, istotne przy właściwym i bezpiecznym wykorzystywa-
niu produktów, są w niniejszej instrukcji wyraźnie wyróżnione w następujący
sposób:
P NIEBEZPIECZEŃSTWO:
Ostrzeżenia związane ze zdrowiem i obrażeniami pra-
cowników.
Nieprzestrzeganie środków ostrożności opisanych w niniej-
szej instrukcji, może doprowadzić do poważnych obrażeń
i utraty zdrowia.
UWAGA:
E
Ostrzeżenia związane z uszkodzeniem sprzętu i mienia.
Nieprzestrzeganie środków ostrożności opisanych w niniej-
szej instrukcji, może spowodować poważne uszkodzenie
sprzętu lub innej własności.
Dodatkowa informacja
Dodatkowe informacje na temat tych urządzeń, zawarte są w następującym
podręczniku:
● Podręcznik instruktażowy do wzmacniacza serwo MR-E-A/AG-QW003
● Podręcznik instalacja do wzmacniacza serwo MR-E-A/AG-QW003
Podręcznik ten dostępny jest bezpłatnie poprzez Internet
(www.mitsubishi-automation.pl).
Jeśli pojawią się jakiekolwiek pytania związane z programowaniem i działaniem
sprzętu opisanego w tym podręczniku, prosimy o skontaktowanie się z właści-
wym biurem handlowym lub oddziałem.
Uwagi dotyczące instalacji
Aby używać filtrów zgodnie z ich przeznaczeniem, należy uważnie przeczytać
poniższe uwagi na temat instalacji.
E
UWAGA
● Filtry przeciwzakłóceniowe opisane w niniejszej karcie informacyjnej,
zostały zaprojektowane do użytku wyłącznie ze wzmacniaczami
serwo Mitsubishi typu MR-E-A/AG-QW003.
● Filtry te potrzebne są do przestrzegania ograniczeń na napięcia
zakłóceń przewodzonych, zdefiniowanych przez normę EN 61800-3:
2005. W zależności od długości kabla łączącego z silnikiem, filtry te są
odpowiednie do przestrzegania ograniczeń dla środowiska
1 (kategoria C1/rozdział nieograniczony) lub (kategoria C2/rozdział
ograniczony). W praktyce można uzyskać różne efekty, szczególnie
wtedy, gdy przyjęte procedury EMC, określające właściwą instalację
filtrów i zasady prowadzenia linii zasilających oraz sterujących, nie są
pod każdym względem przestrzegane.
● Filtry te NIE zostały zaprojektowane do wykorzystywania w sieciach
zasilających obwody informatyczne.
● Podczas pracy filtru przeciwzakłóceniowego, prądy upływu rozłado-
wywane są do uziemienia. Może to wyzwolić urządzenia zabezpie-
czające (takie, jak np. RCD) znajdujące się bliżej źródła zasilania,
zwłaszcza przy niesymetrycznych napięciach sieci zasilającej, uszko-
dzeniach fazy zasilania lub czynnościach przełączających wykonywa-
nych po stronie wejściowej filtru.
● Wartości straty mocy i prądu upływu podane w kolejnych tabelach, są
wartościami typowymi dla stanu ustalonego i wolnego od błędów.
W zależności od napięcia zasilającego, częstotliwości zasilania
i zastosowanego filtru, wartości te mogą ulegać nieznacznym zmia-
nom.
● Należy zauważyć, iż wygląd i konstrukcja okablowania filtrów prze-
ciwzakłóceniowych, może odbiegać od rysunków pokazanych
w niniejszej skróconej karcie informacyjnej. Nie wpływa to jednak na
bezpieczne działanie jak również stopień ochrony przed częstotliwoś-
ciami radiowymi.
Montaż
Sprawdzić typ wzmacniacza serwo. Filtr powinien być używany tylko w połącze-
niu ze wzmacniaczami serwo opisanymi w poniższej tabeli.
Wzmacniacz serwo
Filtr
MR-E-„A-QW003 MR-E-„AG-QW003
MR-E-10A-QW003 MR-E-10AG-QW003
FMR-ES-3A-RS1-FP
MR-E-20A-QW003 MR-E-20AG-QW003
MR-E-40A-QW003 MR-E-40AG-QW003
FMR-ES-6A-RS1-FP
MR-E-70A-QW003 MR-E-70AG-QW003
MR-E-100A-QW003 MR-E-100AG-QW003
MF-3F230-011.230
MR-E-200A-QW003 MR-E-200AG-QW003
Funkcja
Opisane w niniejszym dokumencie filtry zaprojektowane jako „footprint",
spełniają normy europejskie dla napędów z regulacją obrotów.
Funkcją filtru jest zmniejszenie napięcia szumów przewodzonych, co pozwala
spełnić ograniczenia określone dla środowiska 1.
Przy długości kabla ekranowanego łączącego z silnikiem do 20 m, filtry te
mogą zapewnić zgodność z wymaganiami środowiska 1 (kategoria C1/roz-
dział nieograniczony) i dla środowiska 1 (kategoria C2/rozdział ograniczony)
przy długości kabla do 50 m.
Montaż filtrów
Filtr oraz odpowiedni wzmacniacz serwo montowane są obok siebie na tylnej
ścianie szafki. Do poprawnego funkcjonowania filtru niezbędne jest elek-
tryczne połączenie śrub montażowych z uziemioną tylną płytą szafki. Jeśli nie
jest to możliwe, z obszaru bezpośredniego styku płyty montażowej z obudową
filtru należy usunąć farbę.
MR-E-„A-QW003 i MR-E-„AG-QW003
Wzmacniacz serwo
Filtr
Tylna płyta szafki
Po dokładne wymiary odsyłamy do arkusza „Wymiary filtrów".
Podłączenie
Przy wykonywaniu instalacji elektrycznej, należy przestrzegać procedury
łączenia, pokazanej na poniższym rysunku. Maksymalna długość kabla do sil-
nika powinna zawierać się w określonych granicach.
Instalacja 1-fazowa
Zaciski zasi- Wyjście filtru Zaciski zasilania
lające filtru wzmacniacza serwo
L N PE PE L1 L2 L1 L2 L3 U V W
Zasilanie
(1 fazowe)
Silnik
Instalacja 3-fazowa
Zaciski zasi- Wyjście filtru Zaciski zasilania
lające filtru wzmacniacza serwo
L1' L2' L3'
L1 L2 L3 PE PE L1 L2 L3
Zasilanie
(3 fazowe)
Silnik
Wszystkie ekrany muszą być uziemione na obu końcach po to, aby zreduko-
wać promieniowanie kabla. Kable do silnika muszą być kablami ekranowa-
nymi. Uziemienie silnika należy złączyć z filtrami.
W sprawie warunków środowiskowych i pozycji montażowej, prosimy zwrócić
uwagę na zalecenia znajdujące się w odpowiednim podręczniku obsługi
wzmacniacza serwo MR-E-A/AG-QW003.
E
UWAGA
● Odpowiednie kable wejściowe i wyjściowe filtru oraz wzmacniacza
serwo, powinny być prowadzone w znacznej odległości od wszystkich
innych kabli.
● Zasilanie 24 V DC do wejść sterujących wzmacniacza serwo, powinno
być filtrowane oddzielnie.
● Jeśli prąd upływu jest większy od 3,5 mA, filtr musi być na stałe połączony
z złączem uziemienia ochronnego PE, zgodnie z EN 50178.
Dane techniczne
Typ filtru
Dane techniczne
FMR-ES-3A-RS1-FP
FMR-ES-6A-RS1-FP
Napięcie
1~, 230 V AC +10 %
znamionowe
Częstotliwość 48–62 Hz
Prąd znamionowy Zob. w następnych
i prąd upływu tabelach
Zob. w następnych
Strata mocy
tabelach
Maks. długość
Kategoria C1: 30 m
kabla do silnika
Temperatura
maks. +50 °C
otoczenias
Klasa ochrony IP00
PE
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///
Germany /// Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 ///
www.mitsubishi-automation.com
U V W PE
MF-3F230-011.230
3~, 230 V AC +10 %
50/60 Hz
Zob. w następnych
tabelach
Zob. w następnych
tabelach
Kategoria C1: 50 m
maks. +50 °C
IP00