Technische Daten - Mitsubishi Electric MR-E Super Manual De Instrucciones

Servo-
MR-E Super verstärker
und Motoren
Funkentstörfilter für Servoverstärker
MR-E-A/AG-QW003
DE, Version A, 08112010
Sicherheitshinweise
Nur für qualifizierte Elektrofachkräfte
Diese Installationsanleitung richtet sich ausschließlich an anerkannt ausgebil-
dete Elektrofachkräfte, die mit den Sicherheitsstandards der Automatisie-
rungstechnik vertraut sind. Projektierung, Installation, Inbetriebnahme,
Wartung und Prüfung der Geräte dürfen nur von einer anerkannt ausgebilde-
ten Elektrofachkraft, die mit den Sicherheitsstandards der Automatisierungs-
technik vertraut ist, durchgeführt werden.
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Die Geräte der MELSERVO-Serie sind nur für die Einsatzbereiche vorgesehen,
die in der vorliegenden Installationsanleitung oder den unten aufgeführten
Handbüchern beschrieben sind. Achten Sie auf die Einhaltung aller in den
Handbüchern angegebenen Kenndaten. Es dürfen nur von MITSUBISHI
ELECTRIC vorgeschriebene Zusatz- bzw. Erweiterungsgeräte verwendet
werden. Jede andere darüber hinausgehende Verwendung oder Benutzung
gilt als nicht bestimmungsgemäß.
Sicherheitsrelevante Vorschriften
Bei der Projektierung, Installation, Inbetriebnahme, Wartung und Prüfung der
Geräte müssen die für den spezifischen Einsatzfall gültigen Sicherheits- und
Unfallverhütungsvorschriften beachtet werden.
In dieser Installationsanleitung befinden sich Hinweise, die fürdensachgerech-
ten und sicheren Umgang mit dem Gerät wichtig sind. Die einzelnen Hinweise
haben folgende Bedeutung:
P GEFAHR:
Warnung vor einer Gefährdung des Anwenders
Nichtbeachtung der angegebenen Vorsichtsmaßnahmen
kann zu einer Gefahr für das Lebens oder die Gesundheit des
Anwenders führen.
ACHTUNG:
E
Warnung vor einer Gefährdung von Geräten
Nichtbeachtung der angegebenen Vorsichtsmaßnahmen
kann zu schweren Schäden am Gerät oder anderen Sachwer-
ten führen.
Weitere Informationen
Folgende Handbücher enthalten weitere Informationen zu den Geräten:
● Bedienungsanleitung zum Servoverstärker MR-E-A/AG-QW003,
Art.-Nr.: 233683
● Installationsanleitung (Installation Manual) zum Servoverstärker MR-E-A/
AG-QW003
Diese Handbücher stehen Ihnen im Internet kostenlos zur Verfügung
(www.mitsubishi-automation.de).
Sollten sich Fragen bezüglich Installation und Betrieb der in dieser Installati-
onsanleitung beschriebenen Geräte ergeben, zögern Sie nicht, Ihr zuständiges
Verkaufsbüro oder einen Ihrer Vertriebspartner zu kontaktieren.
Installationshinweise
Bitte beachten Sie die folgenden Installationshinweise, um sicherzustellen,
dass das Funkentstörfilter korrekt eingesetzt wird.
E
ACHTUNG
● Die hier beschriebenen Funkentstörfilter sind ausschließlich für den
Einsatz mit den Servoverstärkern der Mitsubishi-Baureihen MR-E-A/
AG-QW003 vorgesehen.
● Der Zweck dieser Funkentstörfilter ist die Einhaltung der in der Pro-
duktnorm EN 61800-3: 2005 definierten Störaussendungs-Grenzwer-
te der leitungsgebundenen Störspannungen. Die Filter eignen sich in
Abhängigkeit von der Motorleitungslänge zur Einhaltung der festge-
legten Grenzwerte der ersten Umgebung Kategorie C1 (allgemeine
Verfügbarkeit) bzw. C2 (eingeschränkte Verfügbarkeit). In der Praxis
können sich abweichende Ergebnisse einstellen, insbesondere wenn
die allgemein anerkannten Regeln für die EMV-mäßig korrekte Mon-
tage der Filter und Führung der Leistungs- und Steuerleitungen nicht
oder nur ungenügend eingehalten werden.
● Die Filter sind NICHT für den Betrieb in Leistungsnetzen (Netzform IT)
ausgelegt.
● Durch den Einsatz der Funkentstörfilter werden betriebsmäßig Ableit-
ströme nach Erde erzeugt. Daher kann es zum Ansprechen vorgeschal-
teter Schutzorgane kommen, insbesondere bei unsymmetrischen
Netzspannungen, Netzphasenausfall oder Schalthandlungen vor dem
Filter.
● Bei den in den nachstehenden Tabellen angegebenen Werten für Ver-
lustleistungen und Ableitströme der Filter handelt es sich um typische
Werte im eingeschwungenen und fehlerfreien Zustand. Diese Werte
können in Abhängigkeit von der Netzspannung, der Netzfrequenz so-
wie dem eingesetzten Filter leicht streuen.
● Bitte beachten Sie, dass die Funkentstörfilter hinsichtlich ihres Ausse-
hens sowie der verwendeten Anschlusstechnik von den hier gezeigten
Abbildungen abweichen können. Die Funktionssicherheit sowie die
Güte der Funkentstörung sind hiervon nicht berührt.
Montage
Überprüfen Sie, um welchen Servoverstärkertyp es sich handelt. Die folgende
Tabelle zeigt die Zuordnung zwischen Servoverstärker und Funkentstörfilter.
Servoverstärker
Filter
MR-E-„A-QW003 MR-E-„AG-QW003
MR-E-10A-QW003 MR-E-10AG-QW003
FMR-ES-3A-RS1-FP
MR-E-20A-QW003 MR-E-20AG-QW003
MR-E-40A-QW003 MR-E-40AG-QW003
FMR-ES-6A-RS1-FP
MR-E-70A-QW003 MR-E-70AG-QW003
MR-E-100A-QW003 MR-E-100AG-QW003
MF-3F230-011.230
MR-E-200A-QW003 MR-E-200AG-QW003
Funktion
Die hier beschriebenen EMV Filter sind als Unterbaufilter ausgeführt und erfül-
len die europäische Produktnorm für drehzahlveränderliche Antriebe.
Funktion der Filter ist, die leitungsgebundenen Störspannungen auf die für die
erste Umgebung definierten Grenzwerte zu reduzieren.
Dabei ermöglichen die Filter bei einer Motorleitungslänge bis 30 m/50 m
(geschirmt) die Einhaltung der Grenzwerte der ersten Umgebung (allgemeine
Erhältlichkeit/ Kategorie C1).
Montage der Filter
Die Filter und die dazu gehörenden Servoverstärker werden auf der Montage-
platte des Schaltschranks nebeneinander montiert. Um eine optimale Filter-
wirkung zu erzielen, ist es notwendig, dass die Gehäuse des Funkentstörfilters
und des Servoverstärkers mit der geerdeten Montageplatte elektrisch leitend
verbunden sind. Dies geschieht in der Regel durch das Verschrauben mit der
Montageplatte. Gegebenenfalls ist die Lackierung der Montageplatte an den
entsprechenden Stellen zu entfernen.
MR-E-„A-QW003 und MR-E-„AG-QW003
Servoverstärker
Filter
Montageplatte des
Schaltschranks
Die genauen Abmessungen sind dem Datenblatt auf Seite „Abmessungen der
Filter" zu entnehmen.
Verdrahtung
Der elektrische Anschluss ist nach folgendem Anschlussschaltbild vorzuneh-
men. Dabei dürfen die angegebenen maximalen Motorkabellängen nicht
überschritten werden.
Verdrahtung 1-phasig
Eingangs- Ausgang Leistungsanschluss des
klemmen des des Filters Servoverstärkers
Filters
L N PE PE L1 L2 L1 L2 L3 U V W
Netzanschluss
(1-phasig)
Motor
Verdrahtung 3-phasig
Eingangs- Ausgang Leistungsanschluss des
klemmen des des Filters Servoverstärkers
Filters
L1' L2' L3'
L1 L2 L3 PE PE L1 L2 L3
Netzanschluss
(1-phasig)
Motor
Alle Leitungen, insbesondere die Leitung zwischen Servoverstärker und
Motor, sind zwecks Reduzierung der Funkstörstrahlung geschirmt auszufüh-
ren. Der Schirm der Motorleitung ist motor- und filterseitig großflächig aufzu-
legen. Motor und Funkentstörfilter sind gut leitend zu erden.
Für die Umgebungsbedingungen und die Einbauposition sind die Hinweise in
der Bedienungsanleitung zum Servoverstärker MR-E-A/AG-QW003 zu
beachten.
E
ACHTUNG
● Die Ein- und Ausgangsleitungen des Netzfilters bzw. des Servoverstär-
kers sollen jeweils so verlegt werden, dass sie einen möglichst großen
Abstand zueinander haben.
● Die 24-V-Versorgung für die Steuereingänge des Servoverstärkers ist
separat zu filtern.
● Bei einem Ableitstrom größer 3,5 mA muss das Filter nach der EN
50178 einen festen Schutzleiteranschluss erhalten.

Technische Daten

Filtertyp
Technische
FMR-ES-3A-RS1-FP
Daten
FMR-ES-6A-RS1-FP
Nennspannung 1~, 230 V AC +10 %
Frequenz 48–62 Hz
Nenn- und Siehe nachstehende
Ableitstrom Tabellen
Siehe nachstehende
Verlustleistung
Tabellen
Max. Motor-
Kategorie C1: 30 m
leitungslänge
Umgebungs-
Max. +50 °C
temperatur
Schutzart IP00
PE
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///
Germany /// Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 ///
www.mitsubishi-automation.com
U V W PE
MF-3F230-011.230
3~, 230 V AC +10 %
50/60 Hz
Siehe nachstehende
Tabellen
Siehe nachstehende
Tabellen
Kategorie C1: 50 m
Max. +50 °C
IP00