Layout de terminales del STO
XSMC
Contactor principal
1
MCCOM
2
MCNO
3
STOCOM
4
STONO
XSTO
Safe torque off
1
OUT1
+24 V
2
SGND
Tierra común (conectado al bastidor), máximo tamaño del cable 2.5 mm²
3
IN1
La entrada del STO es alta si ≥ 16 V
4
IN2
de disparo. Máximo tamaño de cable 2.5 mm², consumo de corriente por canal 35 mA (contínuos)
Tabla 1 Layout terminales STO
General
En la serie de convertidores DCS880, la apertura del circuito de hardware entre los terminales [XSTO:IN1]-[XSTO:OUT1] o
entre los terminales [XSTO:IN2]-[XSTO:OUT1] detiene los pulsos de disparo a los tiristores, parándose el motor por paro libre.
Esta es la función Safe Torque Off (STO) descrita en la norma IEC/EN61800-5-2 que cumple con el Estandar de Seguridad
Funcional. Usando el Safe Torque Off (STO) del DCS880 se elimina la necesidad de un circuito externo de seguridad a base de
contactores, interruptores automáticos CA o CC, mientras que los convertidores convencionales requieren de esos elementos
para implementar un sistema de seguridad que cumpla con los estándares.
Atención
La función de paro de emergencia del DCS880 usa la función Safe Torque Off (STO) prescrita en la IEC/EN61800-5-2.
Esta función no desconecta completamente la alimentación de potencia del motor. Dependiendo de las aplicaciones,
se requieren medidas adicionales para la seguridad de los usuarios finales. P.e., un freno que bloquee la máquina y una
protección contra contactos en los terminales del motor que prevenga el posible riesgo eléctrico.
La función de paro por STO no desconecta completamente la alimentación de potencia del motor. Antes de empezar
tareas de cableado o mantenimiento en el convertidor debe asegurarse que la alimentación de potencia está
desconectada y esperar al menos 5 minutos.
Si no se hace de este modo puede producirse descarga eléctrica.
Esquema básico del circuito para un paro de emergencia categoría 0
Relé de seguridad que
cumple con EN ISO13849-1
PL=d Cat. 3 o superior o al
menos con el nivel de
seguridad exigido en el sistema.
S1
Seta de paro
de emergencia
Figura 1 „Esquema básico para el circuito de Paro de Emergencia cat. 0"
Atención :
Según la IEC/EN 60 204-1 parte 9.2.5.4.2 no está permitido rearrancar automáticamente después de un paro de emergencia.
El control de la máquina tiene que deshabilitar el arranque automático después de un paro de emergencia.
2 ABB Suplemento de seguridad funcional para convertidores DCS880
250 V
/ 30 V
, 2 A
AC
DC
Máximo tamaño del cable 2.5 mm²
Protegido por varistor
250 V
/ 30 V
, 2 A
AC
DC
Máximo tamaño del cable 2.5 mm²
Protegido por varistor
, máximo tamaño del cable 2.5 mm², consumo máx. 150 mA
DC
DC
A4
Reset
*Terminales de salida de relé (p.e., [XRO1] [13] - [12], 10.24: STO Reset Indicación
, es baja si ≤ 7.5 V
, el circuito abierto bloquea los pulsos
DC
U1
DCS880 (DCS880-S0x-yyyy-zz)
K1
[U1]
[V1]
[W1]
[XSTO]
[OUT1]
[IN1]
[IN2]
[XRO1]
[13]*
[12]*
[XSMC]
[STOCOM]
[STONO]
K1
SA_880_009_DCS_a.ai
[C1]
M
[D1]
Driver de
puerta
6
CPU
SF_880_018_Emercency STOP_b.ai