Asignación De Los Datos I/O En Cmmd - Festo CMMS-ST Manual De Instrucciones

4. Configuración del módulo PROFIBUS
4.3 Asignación de los datos I/O en CMMD
El control a través de FHPP para el eje 1 y el eje 2 se realiza en el CMMD siempre a través
de un interface común de bus de campo. Cuando se activa un interface, éste es válido
siempre para ambos ejes.
Cada eje dispone de datos I/O propios.
La asignación de los datos I/O a través del bus de campo depende del interface de control
utilizado:
PROFIBUS:
ambos ejes poseen una dirección de bus común, que se ajusta mediante los
microinterruptores.
Los datos I/O para los dos ejes se transmiten en un telegrama común de doble longitud.
Ejemplo (con FPC):
Bytes 1 ... 8:
Bytes 9 ... 16:
Bytes 17 ... 24:
Bytes 25 ... 32:
Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-ES es 1103a
Tenga en cuenta que la activación de la comunicación PROFIBUS
sólo está disponible después de guardar el conjunto de parámetros
y realizar un reset.
bytes de control/estado del eje 1
FPC del eje 1
bytes de control/estado del eje 2
FPC del eje 2
Importante
en PROFIBUS y DeviceNet los datos I/O para el eje 2 son leídos por
el eje 1, transmitidos al eje 2 y evaluados en él. La respuesta es
devuelta al eje 1 como muy pronto con la siguiente tarea de
comunicación interna (cada 1,6 ms). Sólo entonces es posible
devolver la respuesta a través del bus de campo.
Esto significa que el tiempo de procesamiento de los protocolos de
bus de campo es el doble que en el CMMS.
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