Perfil De Festo Para Manipulación Y Posicionamiento (Fhpp); Intercambio De Datos En El Profibus - Festo CMMS-ST Manual De Instrucciones

2. Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
2. Perfil de Festo para manipulación y
posicionamiento (FHPP)
Festo ha desarrollado y optimizado un perfil de datos especialmente ajustado a tareas de
manipulación y posicionamiento, el „Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)"
El FHPP permite un control y una programación uniformes para los diferentes sistemas de
bus de campo y controladores de Festo.
Para ello define ampliamente lo siguiente para el usuario
• modos de funcionamiento,
• estructura de datos I/O,
• objetos de parámetro,
• control secuencial.
Comunicación del bus de campo
Selección de registro
1
2
....
n
Tabla 2.1 Principio del FHPP
Encontrará más información sobre el perfil FHPP (parámetros, datos del dispositivo, etc.)
en la documentación P.BE-CMM-FHPP-SW-DE.
2.1

Intercambio de datos en el PROFIBUS

PROFIBUS (PROcess FIeldBUS) es un estándar establecido por la PROFIBUS
Nutzerorganisation e.V. (organización de usuarios de PROFIFUS). La descripción completa
del sistema de bus de campo se halla en la siguiente norma:
IEC 61158 „Digital data communication for measurement and control – Fieldbus for use in
industrial control systems": Esta norma consta de varias partes y define 10 „Fieldbus
Protocol Types" (tipos de protocolo de bus de campo). Entre ellos PROFIBUS está
especificado como el tipo 3. PROFIBUS existe en dos versiones. Entre ellas el PROFIBUS-
DP para el intercambio rápido de datos en la técnica de fabricación y automatización de
10
Tarea directa
Posición Velocidad
Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-ES es 1103a
···
Par
···
Parametrización
Acceso libre a
todos los
parámetros
- De lectura y
de escritura