3
Resumen
3.6
Interfaces
3.6.1
Interfaces del motor
La ejecución de las interfaces de motor depende del tipo de motor (con o sin freno).
EXCM-30-...-ST-... (sin freno)
Conexión del motor
Conector M12
(5 contactos)
Tab. 3.4
EXCM-30-...-SB-... (con freno)
Conexión del motor
Conector D-sub
(9 contactos)
Tab. 3.5
3.6.2
Interfaces del controlador
Las interfaces del controlador se describen en la descripción EXCM "Puesta a punto".
14
Pin
Función
1
Ramal A/
2
Ramal A
3
Ramal B
4
Ramal B/
5
GND (0 V)
Pin
Función
1
Ramal A
2
Ramal A/
3
Ramal B
4
Ramal B/
5
–
6
–
7
Freno (24 V)
8
Freno (0 V)
9
–
Conexión del encoder
Conector M12
(8 contactos)
Conexión del encoder
Conector M12
(8 contactos)
Festo – GDCP-EXCM-30-ES – 1503a – Español
Pin
Función
1
Pista de señal A
2
Pista de señal A/
3
Pista de señal B
4
Pista de señal B/
5
GND (0 V)
6
Pista de señal N
7
Pista de señal N/
8
Vcc (5 V)
Pin
Señal
1
Pista de señal A
2
Pista de señal A/
3
Pista de señal B
4
Pista de señal B/
5
GND (0 V)
6
Pista de señal N
7
Pista de señal N/
8
Vcc (5 V)