Tabla de contenido
POWER ELECTRONICS
6.
COMUNICACIÓN MODBUS
Códigos de función Modbus soportados
El protocolo de comunicaciones serie que implementa el variador SD750FR se adhiere por completo al
protocolo estándar de comunicaciones industrial Modbus de Modicon. De todas las funciones existentes
en el protocolo Modbus, el variador utiliza las de lectura y escritura. Son las siguientes:
La implementación de este código de función en el variador permite la lectura de hasta 120 registros
dentro de un mismo Grupo de Parámetros en una misma trama. En caso de querer acceder a registros
de memoria consecutivos, pero pertenecientes a distintos grupos, se debe realizar en tantas tramas
como grupos se vean involucrados.
Código de Función Modbus Nº 3: Lectura de registros
Este código de función permite al controlador Modbus (maestro) leer el contenido de los registros de
datos indicados en el variador (esclavo). Este código de función sólo admite direccionamiento unicast
y no es posible con el direccionamiento broadcast o groupcast.
La implementación de este código de función en el variador permite la lectura de hasta 120 registros
con direcciones consecutivas del variador en una sola trama.
A continuación, se muestra una trama de ejemplo donde el maestro intenta leer el contenido de 3
registros de un variador donde se encuentran la corriente consumida por cada fase. La información
que se debe adjuntar en la trama de pregunta es la que sigue:
▪ Dirección de datos del esclavo.
▪ Código de función Modbus (3 Lectura de registros).
▪ Dirección de Datos de Inicio.
▪ Número de registros a leer.
▪ Código CRC-16.
La respuesta del variador (esclavo) debe contener los siguientes campos:
▪ Dirección de datos del esclavo.
▪ Código de función ModBus (3 Lectura de registros).
▪ Número de bytes a leer.
▪ Número bytes / 2 registros.
▪ Código CRC-16.
Función
Descripción
3
Lectura de Registros
16
Escritura de Registros
Número de Registros
120
120
COMUNICACIÓN MODBUS
SD750FR
6
ES
85
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Solución de problemas
