–
Respetar todas las reglamentaciones legales específicas del lugar de destino
y los siguientes documentos:
–
Las directivas y normativas
–
Los reglamentos de los organismos de inspección y empresas asegurado-
ras
–
Las disposiciones nacionales
Para el uso seguro y conforme a lo previsto de la función STO:
–
Realizar una evaluación de riesgos de la máquina.
–
Respetar los valores característicos de seguridad especificados
è 10 Especificaciones técnicas.
Campos de aplicación y certificaciones
El EMCA con función de seguridad STO integrada es un componente relativo a la
seguridad de controladores. El producto dispone de marcado CE. Determinadas
configuraciones del producto han sido certificadas por Underwriters Laboratories
Inc. (UL).
Certificados y declaración de conformidad respecto al producto
è www.festo.com/sp.
Normas especificadas
Estados de versión
IEC 62061:2015
ISO 13849-1:2015
Tab. 2
3.1
Condiciones de transporte y de almacenamiento
–
Durante el transporte y el almacenamiento, el producto debe protegerse con-
tra esfuerzos inadmisibles como, p. ej.:
–
cargas mecánicas
–
temperaturas no permitidas
–
humedad
–
atmósferas agresivas
–
Almacenar y transportar el producto dentro del embalaje original. El embalaje
original proporciona una protección suficiente contra los esfuerzos habitua-
les.
3.2
Requisitos técnicos
Para el uso del producto seguro y conforme a lo previsto:
–
Respetar las condiciones ambientales y de conexión especificadas de todos
los componentes conectados è 10 Especificaciones técnicas. Solo si se res-
petan los valores límite y los límites máximos de carga, es posible el funcio-
namiento de este producto conforme con las directivas de seguridad perti-
nentes.
4
Descripción del producto
4.1
Guía de productos
1 Luces LED (6x) – 2 utilizados
2 [X1]: interfaz de Ethernet
3 Pasacables (6x)
4 Brida del motor
Fig. 1 Estructura del actuador
EN 61800-5-2:2007
5 Taladro pasante para la
fijación (4x)
6 Rosca de fijación (4x) rosca M4
7 Eje
8 Tapa
1 [X5]: resistencia de frenado
2 [X10]: batería externa (...-1TM)
3 [X6]: interfaz STO
4 [X9]: interfaz I/O
5 [X8]: conmutador de referencia o
sensor de final de carrera 2
Fig. 2 Vista con tapa abierta
5
Montaje
La brida de fijación ofrece las siguientes opciones de fijación:
–
Fijación mediante 4 taladros pasantes para tornillos del tamaño M6
–
Fijación mediante 4 roscas interiores del tamaño M4 (profundidad de roscado
5 mm).
Siga las instrucciones para el montaje de los componentes adicionales utilizados
(por ejemplo, conjunto de sujeción axial, conjunto paralelo, reductor, eje).
El actuador debe estar firmemente sujeto y libre de distorsiones.
1. Desplazar el rotor o el brazo en voladizo de la mecánica a accionar hasta una
posición segura.
2. Conectar el EMCA con la mecánica a accionar è Instrucciones para el monta-
je de los componentes adicionales utilizados.
3. Apretar los tornillos de retención (4x). Par de apriete è Instrucciones para el
montaje de los componentes adicionales utilizados.
6
Instalación eléctrica
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado del producto.
La energía eléctrica puede provocar un movimiento inesperado del producto.
•
Antes de realizar trabajos en el producto: desconectar la alimentación de ten-
sión, verificar la ausencia de tensión y asegurarlo contra la reconexión.
6.1
Conexiones y cables
¡AVISO!
Movimientos inesperados e involuntarios
Los cables ensamblados incorrectamente pueden provocar fallos de funciona-
miento.
•
Utilizar únicamente los conectores suministrados y preferentemente los ca-
bles indicados en los accesorios.
•
Colocar todos los cables móviles libres de dobleces y de esfuerzos mecáni-
cos, p. ej.. en una cadena de arrastre.
Protección ESD
En los conectores no ocupados existe el riesgo de que la ESD (Electrostatic Dis-
charge) provoque daños en el producto o en otros componentes del sistema.
–
Respetar las directivas sobre manipulación de elementos sensibles a las des-
cargas electrostáticas.
–
Cerrar todos los conectores tipo clavija que no se hayan ocupado con tapas
protectoras.
–
Poner a tierra todas las partes de equipo antes de la instalación.
Los conectores de terminales para los conectores no están incluidos en el sumi-
nistro (surtido de conectores NEKM-C).
6.2
Interfaz de Ethernet [X1] – zócalo M12, 5 contactos, codificación D
El equipo se parametriza y se pone en marcha con el FCT mediante la interfaz de
Ethernet, o se controla mediante Modbus TCP con el perfil de equipo FHPP.
–
Conectar el EMCA mediante un hub/switch a la red o directamente al PC. Ob-
servar la especificación de cables è descripción de los equipos y del funcio-
namiento, EMCA-EC-DIO-....
Recomendación: utilizar un cable de conexión NEBC-D12G4-... de Festo.
6 [X7]: conmutador de referencia o
sensor de final de carrera 1
7 Conexión FE (clavija plana)
8 [X4]: alimentación eléctrica
9 LED OK (verde)
10 LED Error (rojo)