Festo EMCA­-EC­-67-­­DIO Serie Manual Rápido página 4

– En la primera puesta en funcionamiento, conectar el EMCA directamente al
PC.
Configuración de fábrica
Servidor DHCP: activo
Dirección IP: http://192.168.178.1
Máscara Subnet: 255.255.255.0
Puerta de enlace: - (No se asigna ninguna puerta de enlace.)
Servidor web
El servidor web integrado ofrece acceso de lectura a una página web en inglés.
FCT (Festo Configuration Tool)
El plugin EMCA para el Festo Configuration Tool (FCT) es compatible con todos los
pasos necesarios para la puesta en funcionamiento del equipo.
Observar la documentación sobre el producto è www.festo.com/sp.
Antes de conectar la alimentación eléctrica:
Comprobar la instalación:
– Comprobar todas las conexiones.
Comprobar la disponibilidad de funcionamiento
1. Asegúrese de que esté activada la habilitación del regulador (pin X9.16).
2. Conectar la alimentación eléctrica. El LED OK de la parte frontal del equipo
debería entonces parpadear en verde.
Si el LED OK permanece apagado, el equipo no está operativo. Si el ERROR-LED
enciende en rojo, se informa de un error, cuya causa debe remediarse.
Otros pasos para la puesta en funcionamiento è Ayuda del plugin EMCA y des-
cripción de los equipos y del funcionamiento EMCA-EC-DIO-...
8 Diagnosis y eliminación de fallos
LED Estado del
LED
Comportamiento en la fase de arranque
OK Parpadea en ver-
de
ERROR Parpadea en rojo
Comportamiento en la fase de funcionamiento
OK Apagado
Parpadea en ver-
de
Verde
ERROR Apagado
Parpadea en rojo
Rojo
Secuencia de identificación activa
OK Parpadean al mis-
mo tiempo
ERROR
Comportamiento en caso de errores en la fase de actualización de firmware
OK Apagado
ERROR Parpadea en rojo
Tab. 12
9 Limpieza, reparación y eliminación
Limpiar el exterior del producto con un paño suave.
No está permitido realizar reparaciones en el producto. En caso necesario, susti-
tuir el producto.
Observar las directivas locales en materia de eliminación de módulos electróni-
cos.
10 Especificaciones técnicas
Pueden encontrarse otras especificaciones técnicas en los siguientes documen-
tos:
• Especificaciones técnicas detalladas sobre la interfaz STO è Descripción de
la función de seguridad STO EMCA-EC-S1-...
• Otras especificaciones técnicas generales è Descripción de los equipos y del
funcionamiento EMCA-EC-DIO-...
• Requisitos para el cumplimiento de las condiciones certificadas por UL cuan-
do se utiliza el producto en los EE. UU. Y Canadá è documentación especial
UL aparte.
Evento/estado
Fase de arranque, bootlader activo
El hardware no está operativo, se ha producido un fallo.
El hardware está operativo, pero no aparece la señal
"Habilitación".
Estado operativo normal, el hardware está operativo, apa-
rece la señal "Habilitación".
Ningún error, ninguna advertencia
Se notifica una advertencia.
Se notifica un error.
Respuesta para la identificación óptica activa
(se puede activar a través del servidor web)
La actualización de firmware se ha interrumpido debido a
un error.
Índices de seguridad e indicaciones de seguridad
Función de seguridad
Categoría
Nivel de prestaciones
Safety Integrity Level
SIL Claim Limit
DC [%]
avg
HFT
SFF [%]
PFH [1/h]
D
T
Proof Test Interval [Años]
Duración de la utilización [Años]
Ensayo de tipo
Tab. 13 Índices de seguridad e indicaciones de seguridad
Especificaciones técnicas ge­
nerales
Entorno y condiciones de funcionamiento
Posición de montaje
Temperatura ambiente
Temperatura de almacenamiento
Humedad relativa del aire (con 25 °C)
Grado de protección EMCA.... (sin S1)
EMCA...-S1
Interfaz de control
Alimentación eléctrica [X4]
Tensión nominal
Fluctuaciones de tensión admisibles
Corriente nominal
Corriente de pico
Transmisor de posición del rotor
Resolución
Duración de funcionamiento del transmisor de valor absoluto (con temperatura ambiente media)
Sin batería externa
El tiempo de almacenamiento máximo depende del
estado de carga del condensador interno, de la tem-
peratura ambiente y los efectos del envejecimiento.
Con batería externa
La vida útil máxima de la batería depende del estado
de carga, de la temperatura ambiente y del envejeci-
miento.
E/S digitales
Lógica de conmutación entradas/sali-
das
Características de las salidas lógicas di-
gitales
Corriente máxima salidas lógicas digita-
les
Propiedades de las entradas lógicas
Especificación de entradas lógicas
Rango de trabajo, entrada lógica
Datos del motor
Potencia nominal
Momento de giro nominal
Revoluciones nominales
Revoluciones máx.
Momento de inercia de la masa del ro-
tor
Carga axial admisible del eje
Carga radial admisible del eje
STO Safe Torque Off (desconexión segura del par)
3 según ISO 13849-1
PL d según ISO 13849-1
SIL 2 según EN 61800-5-2 (nivel de integridad de
seguridad)
SILCL 2 según IEC 62061 (límite de demanda SIL)
90 Average diagnostic coverage
(Cobertura del diagnosis media)
1
Hardware failure tolerance
(Tolerancia a fallos del hardware)
> 90
Safe Failure Fraction (Fracción de fallo seguro)
1 x 10 -9 Probability of dangerous failure per hour
(Probabilidad de un fallo peligroso por hora)
20 Intervalo de comprobación
20 según ISO 13849-1
La función STO ha sido certificada por un centro de
pruebas independiente. Certificado EMCA
è www.festo.com/sp.
EMCA­...­S­... EMCA­...­M­...
Indistinta
[°C] con potencia nominal: 0 ... 20
Con reducción del rendimiento del 1,75 %
por °C: 20 ... 50
[°C] –25 ... +70
[%] 0 ... 95 (sin condensación)
IP54
IP65; eje de motor IP54
Interfaz digital I/O [X9]
Modbus TCP (FHPP) [X1]
[V DC] 24
[%] ± 20 –
[A] 6,9 7,2
[A] 10,2 10,3
Single Turn absoluto Multi Turn absoluto
[Bit] 12 (4096 incremen- 12 bits (4096 incre-
tos por revolución) mentos por revolu-
ción) y
4.294.967.729
(±2.147.483.648) re-
voluciones; 32 bit
– 3 días (peor caso);
máximo 7 días (mejor
caso)
– máximo 6 meses
PNP (conexión a positivo)
parcialmente, pueden configurarse libremen-
te
sin separación galvánica
[mA] 100
Conectado galvánicamente con el potencial
de la lógica
En conformidad con IEC 61131-2
[V DC] 24
[W] 120 150
[Nm] 0,37 0,45
[rpm] 3100 3150
[rpm] 3500 3300
[kgcm 2 ] 0,175 0,301
[N] 60 60
[N] 100 100