Ejemplos - Siemens SIMOTICS T-1FW6 Manual De Configuración

Configuración

5.3 Ejemplos

5.3 Ejemplos
Nota
Los datos aquí utilizados pueden diferir de los valores indicados en el capítulo "Datos
técnicos y curvas características". Sin embargo, esto no supone ningún cambio en el
procedimiento de configuración.
Condiciones a respetar indicadas para el posicionamiento en el tiempo especificado
● Momento de inercia en kgm
masa cilíndrica desplazada m = 30 kg con un radio equivalente r = 0,583 m; eje de giro
de masa desplazada y motor idénticos;
cálculo de
Figura 5-10
● Ángulo de giro
en grados: φ = 120°
corresponde
en rad: φ = 2/3 π rad
● Tiempo de desplazamiento en s: t
● Par de fricción constante en Nm: M
110
: J = 5,1 kg m
2
Momentos de inercia de la masa cilíndrica desplazada y del motor torque
= 0,4 s
1
r
;
2
= 100 Nm
Manual de configuración, 07/2017, 6SN1197-0AE00-0EP9
Motores torque 1FW6 para incorporar