Tabla de contenido
Descripción
2.6 Estructura y opciones
2.6.5.2
Captador absoluto
Descripción encóder absoluto multivuelta
Este encóder emite una posición angular absoluta entre 0° y 360° con la resolución indicada.
Además, el encóder permite discriminar 4096 vueltas. De este modo, en el caso de un husillo
de bolas, el encóder puede determinar la posición absoluta del carro en un trayecto muy
largo, por ejemplo.
Descripción de encóder absoluto monovuelta
Este encóder emite una posición angular absoluta entre 0° y 360° con la resolución indicada.
Al contrario que el encóder absoluto multivuelta, el encóder absoluto monovuelta solo puede
proporcionar el valor de posición dentro de una vuelta. El encóder absoluto monovuelta
carece de rango de desplazamiento.
Funcionamiento y datos técnicos
• Sistema de medida angular para conmutación
• Medida de la velocidad de giro real
• Para encóder monovuelta: Sistema de medida indirecto para la determinación de la
posición absoluta dentro de una vuelta
• Para encóder multivuelta: Sistema de medida indirecto para la determinación de la
posición absoluta dentro de un rango de desplazamiento de 4096 vueltas
Tabla 2- 11
Datos técnicos del encóder absoluto sin interfaz DRIVE-CLiQ
Designación
Interfaz serie de posición absoluta: EnDat 2.1
Encóder absoluto 2048
S/R, 4096 vueltas multi-
vuelta, con interfaz EnDat
2.1
Interfaz serie de posición absoluta: EnDat 2.2
Encóder absoluto 25 bits,
4096 vueltas multivuelta,
con interfaz EnDat 2.2
para 1FT704 ... 1FT713
42
Símbolo
Tensión de
empleo
AM2048S/R
5 V ± 5%
AM25EN22
3,6 ... 14 V
Consumo
Resolución
máx.
absoluta
(monovuelta)
200 mA
8192
(= 13 bits)
con 5 V:
33.554.432 (=
105 mA
25 bits)
Instrucciones de servicio, 05/2021, A5E50907611E AA
Rango de
Pista A, B: Resolu-
despla-
ción incremental
zamiento
(períodos sen-cos
(multi-
por vuelta)
vuelta)
4096
2048 S/R (1 Vpp)
(= 12 bits)
4096
sin
(= 12 bits)
Motores síncronos 1FT7
Error
angular
±40"
±40"
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