Tabla de contenido
Tabla 2- 10
Datos técnicos del encóder incremental
Encóder
Sin interfaz DRIVE-CLiQ
Encóder incremental sin/cos
1 Vpp, 2048 S/R con pistas C y D IC2048S/R
Con interfaz DRIVE-CLiQ
1)
Encóder incremental 22 bits
(resolución 4.194.304, 2048 S/R
a nivel interno) + posición de
conmutación 11 bits
Velocidad límite mec. para todos los encóders incrementales: 12000 1/min
1) Otros encóders que se pueden utilizar en el sistema de accionamiento SINAMICS como encóders incrementales son los
"encóders absolutos monovuelta". Para aplicaciones nuevas debe usarse la nueva generación de encóders DQI. El sucesor
del IC22DQ es el encóder absoluto monovuelta AS24DQI.
Figura 2-5
Consultar la conexión del encóder, la asignación de pines y los cables en el capítulo "Sistema
de conexión".
Motores síncronos 1FT7
Instrucciones de servicio, 05/2021, A5E50907611E AA
Abreviatura
Tensión de
empleo
5 V ± 5%
IC22DQ
24 V
Secuencia de señales y asignación para encóder IC2048S/R sin interfaz DRIVE-CLiQ con
sentido de giro positivo
Consumo
Pista A, B: resolu-
máx.
ción incremental
(períodos sen/cos
por vuelta)
140 mA
2048 S/R (1 Vpp)
180 mA
4.194.304
(=22 bits)
Descripción
2.6 Estructura y opciones
Pista C/D: posición
Error angu-
de ro-
lar
tor/conmutación
(períodos sen/cos
por vuelta)
1 S/R (1 Vpp)
± 40 "
2048 (=11 bits)
± 40 "
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