Funciones tecnológicas
3.2 Generadores de impulsos
Controlador
Para el modo de operación Modulación por ancho de impulso (PWM), el programa de usuario
accede directamente a la interfaz de control y respuesta del canal.
Se soporta la reparametrización mediante las instrucciones WRREC/RDREC y el juego de datos
de parámetros 128. Encontrará más información al respecto en el capítulo Juegos de datos de
parámetros (PWM) (Página 195).
El ciclo de trabajo (relación impulso-periodo) de la amplitud de impulso se controla con el
campo OUTPUT_VALUE de la interfaz de control. La modulación por ancho de impulso genera
impulsos continuos a partir de este valor. La duración del periodo se puede adaptar.
Figura 3-1
Inicio de la secuencia de salida
El programa de control debe emitir la habilitación para la secuencia de salida con ayuda de la
habilitación de software (SW_ENABLE 0 → 1). El bit de respuesta STS_SW_ENABLE indica que
la habilitación por software está presente en PWM.
Si la habilitación por software está activada (flanco ascendente), se activa STS_ENABLE. La
secuencia de salida se ejecuta continuamente mientras SW_ENABLE esté activado.
Nota
Señal de mando de salida TM_CTRL_DQ
• Si TM_CTRL_DQ = 1, la función tecnológica asume el control y genera secuencias de
impulsos en la salida PWM DQA.
• Si TM_CTRL_DQ = 0, el programa de usuario asume el control, y el usuario puede ajustar
directamente la salida PWM DQA a través del bit de control SET_DQA.
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Esquema de impulsos
CPU 1512C-1 PN (6ES7512-1CK01-0AB0)
Manual de producto, 05/2021, A5E40898763-AB