Husqvarna Automower 550 EPOS Manual De Taller página 9

11. Circuito impreso de ultrasonidos
PRECAUCIÓN: Algunos sensores constan de
un sensor Hall y un imán. Debido a los polos
sur y norte del imán, es importante que se
instale correctamente.
4.3.1 Circuito impreso de control del motor
El circuito impreso de control del motor controla el motor
de corte, el motor de ajuste de altura y los motores de
rueda. El interruptor principal, el contacto USB, los
sensores de lazo trasero y los sensores de inclinación
están en el circuito impreso de control del motor.
4.3.1.1 Sensores de lazo trasero
Los sensores de lazo miden las señales de la placa
base de la estación de carga (señal F). Las señales se
utilizan para controlar el producto cuando está cerca de
la estación de carga y cuando entra en la estación. El
producto solo puede detectar las señales si se ha
emparejado con la estación de carga.
4.3.1.2 Sensor de inclinación
El sensor de inclinación se encuentra en el circuito
impreso de control del motor y detecta la inclinación del
producto en relación con el plano horizontal. El ángulo X
indica inclinación hacia delante o hacia atrás, y el
ángulo Y indica inclinación hacia la izquierda o la
derecha. El valor del sensor de inclinación se utiliza,
entre otras cosas, para corregir la velocidad de las
ruedas motrices cuando se corta en pendientes
pronunciadas. Asegúrese de que el producto está en
una superficie horizontal para obtener los valores
correctos al calibrar el sensor.
4.3.2 Módulo RTK
El módulo RTK contiene el circuito impreso del sistema
de radio y el circuito impreso del GNSS. El circuito
impreso del sistema de radio tiene un módulo de radio y
una antena, Se comunica con la estación de referencia
mediante señales de radio y recibe datos de corrección
de la estación de referencia. El circuito impreso del
GNSS incluye el módulo de GNSS con posicionamiento
de alta precisión. Se utiliza para recopilar toda la
información del puesto con la que funciona el producto,
como Geofence y la navegación.
4.3.3 Circuito impreso de aplicación
El circulo impreso de aplicación es la placa principal del
producto. Almacena los ajustes del cortacésped,
incluidos los mapas y los programas. El número de serie
del producto y el código PIN también se almacenan en
el circuito impreso de aplicación. El circuito impreso de
aplicación contiene elmódulo Bluetooth
®
4.3.3.1 Bluetooth
®
Bluetooth utiliza una comunicación de corto alcance
con la aplicación Automower
1541 - 001 - 23.03.2021
®
.
®
Connect. Si un
dispositivo móvil que está emparejado con el producto
está dentro del rango Bluetooth
principal entre el producto y la aplicación. Algunas
funciones y menús solo están disponibles con la
®
comunicación Bluetooth
seguridad, appDrive, instalación del mapa, edición del
mapa e introducción del código PIN.
4.3.4 Circuito impreso de comunicación
El circuito impreso de comunicación utiliza la
comunicación móvil con la aplicación Automower
Connect, Husqvarna Fleet Services
descargar firmware a través de FOTA. Los mapas y los
datos se cargan en la nube a través de FOTA para que
se puedan transferir a un cortacésped de repuesto o a
un circuito impreso de aplicación de repuesto.
4.3.5 Circuito impreso de ultrasonidos
Los sensores de ultrasonidos se utilizan para leer la
distancia hasta los obstáculos situados delante del
cortacésped. Si se detecta un obstáculo, el cortacésped
reduce la velocidad antes de colisionar con él. Los
sensores situados en la carcasa reciben las señales,
que luego se procesan en el circuito impreso de
ultrasonidos del interior del chasis.
4.3.6 Circuito impreso del lazo delantero
El circuito impreso del lazo delantero incluye los
sensores de lazo delanteros del producto.
4.3.6.1 Sensores de lazo delanteros
Para obtener más información sobre los sensores de
Sensores de lazo trasero en la
lazo traseros, consulte
página 9 .
4.3.7 Placa electrónica del sensor de elevación
Los sensores de elevación detectan si el producto se
levanta del suelo. Esto se consigue con la ayuda del
diseño mecánico y los imanes. Si aparece una señal de
elevación, el disco de corte se detiene de inmediato. El
producto realiza varias maniobras de evasión,
moviéndose hacia atrás y girando.
4.3.8 Circuito impreso del sensor de colisión
delantero/trasero
Los sensores de colisión son sensores que detectan el
impacto del producto con un objeto fijo. Cuando los
sensores están activados, el producto se detiene,
retrocede y cambia de dirección.
4.3.9 Circuito impreso de altura de corte
El sensor de altura de corte detecta la posición del disco
de corte y se utiliza para ajustar la altura de corte. El
sensor de altura de corte debe calibrarse para lograr la
altura de corte correcta. El sensor de altura de corte se
calibra automáticamente de forma regular.
®
, será la comunicación
. He aquí algunos ejemplos:
®
™
y también para
Producto e instalación - 9