Tabla de contenido
Estación SIMA² Master
MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización
Tasa de transferencia de
baudios:
Paridad
Número de bits de parada:
En sólo una red de SIMA² el direccionamiento tiene lugar a través de la dirección
de esclavo aquí ajustada. Todas las demás redes que pueda haber (la SIMA² soporta
hasta un total de 4 redes) se direccionan según las siguientes reglas:
Tabla 3: Direccionamiento en Modbus RTU
El direccionamiento de las informaciones de la SIMA² de cada una de las hasta 4 redes se realiza me-
diante una dirección de esclavo de Modbus RTU específica.
Red 1: Dirección de esclavo
Red 2: Dirección de esclavo +1
Red 3: Dirección de esclavo +2
Red 4: Dirección de esclavo +3
Si se utiliza Modbus RTU al sistema de automatización, se soportan adicionalmente
las siguientes funciones de diagnosis Modbus.
Tabla 4: Funciones de diagnosis de Modbus RTU
Función
Código de funciona-
miento
(Decimal)
Diagnostics
08
En caso de redundancia, tiene validez lo siguiente:
Para los dos canales tienen validez los mismos ajustes (dirección de esclavo, tasas
de transferencia de baudios, paridad y número de bits de parada).
Particularidades en la comunicación Modbus TCP/IP
La conexión se realiza con un cable Ethernet (mínimo Cat.5) según el estándar
RJ-45 (TIA-568A/B). Se soportan las velocidades de transmisión 10/100/1000 Mbit/s
(detección automática).
La dirección IP y la máscara de subred se pueden ajustar en la SIMA². De fábrica
vienen ajustados el puerto TCP para la comunicación Modbus a 502 y la Modbus
TCP Unit ID a 1. Ambos parámetros se pueden ajustar según los requisitos del host.
En sólo una red de SIMA² el direccionamiento tiene lugar a través del puerto ajustado
y la Unit ID. Las demás redes que pueda haber (la SIMA² soporta hasta un total de
4 redes) se direccionan según las siguientes reglas:
Tabla 5: Direccionamiento mediante Modbus TCP/IP
El direccionamiento de las informaciones de la SIMA² de cada una de las hasta 4 redes se realiza me-
diante un puerto TCP específico en combinación con una Unit ID específica (ajuste básico de fábrica:
puerto = 502, Unit ID = 1)
Red 1: Puerto TCP con Unit ID
Red 2: Puerto TCP +1 con Unit ID, alternativamente: Puerto TCP con Unit ID +1
Red 3: Puerto TCP +2 con Unit ID, alternativamente puerto TCP con Unit ID +2
Red 4: Puerto TCP +3 con Unit ID, alternativamente puerto TCP con Unit ID +3
Interfaces de comunicación SIMA²
115,2 kbit/s
Par
1
Descripción
Leer los datos de diagnosis.
00 00 Loopback
00 10 (0AHex) Clear Counters and Diagnostic Register
00 11 (0BHex) Return Bus Message Count
00 12 (0CHex) Return Bus Communication Error Count
00 13 (0DHex) Return Bus Exception Error Count
00 14 (0EHex) Return Slave Message Count
00 15 (0FHex) Return Slave No Response Count
00 16 (10hex) Return Slave NAK Count
00 17 (11hex) Return Slave Busy Count
00 18 (12hex) Return Character Overrun Count
15
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