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MICROMASTER 4.ª generación
Drive ES PCS 7, librería de bloques
DRVPCS7_APL
Bloque APL_MM4
Manual de funciones
11/2016
A5E39409968E AB
Consignas básicas de
seguridad
Introducción
Bloque APL_MM4
Generalidades sobre
bloques de imagen
Driver de módulos /
Maintenance Station
Bits Feature del bloque APL
Cliente web
Ajuste de la longitud de
telegrama
Simulación
Anexo
Lista de abreviaturas
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Manuales relacionados para Siemens MICROMASTER 4 ES PCS 7
Resumen de contenidos para Siemens MICROMASTER 4 ES PCS 7
- Página 1 Consignas básicas de seguridad Introducción Bloque APL_MM4 MICROMASTER 4.ª generación Generalidades sobre bloques de imagen Drive ES PCS 7, librería de bloques DRVPCS7_APL Driver de módulos / Bloque APL_MM4 Maintenance Station Bits Feature del bloque APL Manual de funciones Cliente web Ajuste de la longitud de telegrama Simulación...
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Página 2: Personal Cualificado
Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma... -
Página 3: Tabla De Contenido
Índice Consignas básicas de seguridad........................5 Consignas generales de seguridad..................5 Seguridad industrial.........................6 Introducción..............................7 Información general.........................7 Requisitos..........................8 Instalación de Drive ES PCS 7 APL..................9 Bloque APL_MM4............................11 Vista general..........................11 Bloque de control........................13 3.2.1 Modos de operación.......................13 3.2.2 Interfaz de datos palabra de estado..................14 3.2.3 Estados..........................15 3.2.4... - Página 4 Índice Datos de bloque........................49 Bits Feature del bloque APL........................51 Cliente web..............................53 Ajuste de la longitud de telegrama......................55 Simulación..............................57 Anexo.................................61 Status1...........................61 Sugerencias y trucos......................62 Lista de abreviaturas..........................63 Bloque APL_MM4 Manual de funciones, 11/2016, A5E39409968E AB...
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Página 5: Consignas Básicas De Seguridad
Consignas básicas de seguridad Consignas generales de seguridad ADVERTENCIA Peligro de muerte en caso de incumplimiento de las consignas de seguridad e inobservancia de los riesgos residuales Si no se cumplen las consignas de seguridad ni se tienen en cuenta los riesgos residuales de la documentación de hardware correspondiente, pueden producirse accidentes con consecuencias mortales o lesiones graves. -
Página 6: Seguridad Industrial
Seguridad industrial (http://www.siemens.com/industrialsecurity). Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de mejorar todavía más su seguridad. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones tan pronto como estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos. -
Página 7: Introducción
Introducción Información general Los bloques de control y los correspondientes bloques de imagen de Drive ES PCS 7 APL integran los accionamientos MICROMASTER en el sistema de control de procesos SIMATIC PCS 7. El presente manual explica el funcionamiento y manejo de los bloques de Drive ES PCS 7 APL. Bloque APL_MM4 Manual de funciones, 11/2016, A5E39409968E AB... -
Página 8: Requisitos
Introducción 2.2 Requisitos Requisitos Hardware El producto Drive ES PCS 7 APL es un complemento para SIMATIC PCS 7. Los requisitos se encuentran en el archivo Léame de SIMATIC PCS 7 que se ha creado para este producto. Software El producto Drive ES PCS 7 APL es un complemento para SIMATIC PCS 7. Los requisitos se encuentran en el archivo Léame de SIMATIC PCS 7 que se ha creado para este producto. -
Página 9: Instalación De Drive Es Pcs 7 Apl
Introducción 2.3 Instalación de Drive ES PCS 7 APL Instalación de Drive ES PCS 7 APL Nota Archivo Léame Tenga también en cuenta las indicaciones del archivo Léame. Procedimiento 1. Introduzca el CD Drive ES PCS 7 APL en la unidad de CD-ROM de su PG/PC. 2. - Página 10 Introducción 2.3 Instalación de Drive ES PCS 7 APL Bloque APL_MM4 Manual de funciones, 11/2016, A5E39409968E AB...
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Página 11: Bloque Apl_Mm4
Bloque APL_MM4 Vista general Campo de aplicación El bloque integra un equipo de la familia MICROMASTER de la 4.ª generación en el sistema de control de procesos PCS 7. El bloque soporta las funciones estándar de MICROMASTER en lo que se refiere al control mediante un SIMATIC S7 y al manejo y la visualización de una estación de operador. -
Página 12: Condiciones
● En la configuración hardware de STEP 7 debe configurar un MICROMASTER 4 con la interfaz de Drive ES/SIMOTION. A tal efecto, debe instalar previamente el administrador de objetos del esclavo y de SIMOTION. Configure para este esclavo el telegrama Siemens PCS 7. -
Página 13: Bloque De Control
Bloque APL_MM4 3.2 Bloque de control Bloque de control 3.2.1 Modos de operación La selección del modo de operación se efectúa mediante el bloque de motor APL MotSpdCL. Mediante operaciones de interconexión, los parámetros de control efectivos se transfieren del bloque de motor APL a las correspondientes entradas de control a partir de las cuales que se genera la palabra de mando. -
Página 14: Interfaz De Datos Palabra De Estado
Bloque APL_MM4 3.2 Bloque de control Palabra de Parámetro/ Tipo de Modalidad Descripción mando valor fijo dato Bit 14 FALSE Estado programado de forma fija; ver columna "Parámetro/valor fijo" Bit 15 FALSE Estado programado de forma fija; ver columna "Parámetro/valor fijo" El sentido de giro se especifica, en función del comportamiento de un MASTERDRIVES, mediante las siguientes entradas: Parámetros... -
Página 15: Estados
Bloque APL_MM4 3.2 Bloque de control Zustandswort Parámetro/ Tipo de Modalidad Descripción valor fijo dato Bit 8 SP_Dev BOOL Desviación velocidad de consigna / real dentro de tolerancia Bit 9 BOOL Mando PLC solicitado Bit 10 Comp BOOL Valor de comparación alcanzado Bit 11 NoCurLim_Act BOOL... -
Página 16: Reacción Ante Fallos
Bloque APL_MM4 3.2 Bloque de control Si la velocidad del motor no coincide con la velocidad efectiva de la máquina (reductor), la relación de transmisión se especifica mediante un factor de evaluación FactorGU. En tal caso, el factor para la consigna y el valor real se establece de la siguiente manera: 16384(4000hex)/(FactorRPM * FactorGU). - Página 17 Bloque APL_MM4 3.2 Bloque de control Parámetro Tipo de Modalidad Descripción datos DatErr BOOL Fallo agrupado comunicación ● SndErr ● RcvErr ● ReqErr ● WdogErr ● SFBErr BOOL Fallo agrupado ● ParErr ● RackErrOut ● MODF ● PERAF ● DatErr GrErr BOOL Fallo accionamiento...
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Página 18: Fallo Del Accionamiento
Bloque APL_MM4 3.2 Bloque de control Fallo del accionamiento Si el accionamiento señaliza "Fallo" en la palabra de estado, se ajusta GrErr = 1 y se lee la memoria de fallos del accionamiento. De este modo obtendrá más información sobre el fallo del accionamiento. -
Página 19: Comportamiento De Aviso
Bloque APL_MM4 3.2 Bloque de control 3.2.8 Comportamiento de aviso Vista general Número de Parámetro de Parámetro de Texto predeterminado Clase aviso bloque bloque de aviso MotSpdCL APL_MM4 MotSpdCL Gr_Err Ext Msg 1 Fallo accionamiento n.º: @4%d@; @4W%t#TextbibSG@ Alarma Ext Msg 2 Fallo accionamiento n.º: @5%d@;... -
Página 20: Parametrización Específica De Usuario De Las Entradas
Bloque APL_MM4 3.2 Bloque de control 3.2.9 Parametrización específica de usuario de las entradas Vista general El usuario debe parametrizar de forma específica las entradas de bloque indicadas a continuación: Parámetro Tipo de Modali‐ Descripción datos DADDR Dirección de diagnóstico del esclavo El parámetro recibe automáticamente los valores correspon‐... -
Página 21: Interconexión Específica De Usuario De Las Entradas
Bloque APL_MM4 3.2 Bloque de control Puede reparametrizar el aviso para que en el texto de aviso no aparezca ningún valor asociado. Para más información, consulte el siguiente capítulo: Comportamiento de aviso (Página 19) 3.2.10 Interconexión específica de usuario de las entradas Vista general El usuario debe interconectar de forma específica las entradas de bloque indicadas a continuación:... -
Página 22: Cambio De Idioma Para Equipo De Visualización
Bloque APL_MM4 3.2 Bloque de control La entrada AcStart permite el bloqueo de la función "Leer memoria de fallos". Es necesario activar el bloqueo si varios bloques utilizan el canal de comunicación acíclica con el mismo accionamiento, ya que, de lo contrario, se producirán fallos de comunicación. Si en el proyecto no tendrá... -
Página 23: Procedimiento
Bloque APL_MM4 3.2 Bloque de control ● Español ● Italiano Antes de cambiar de idioma, abra el diálogo de propiedades del bloque de control y vaya a la ficha "Conexiones". Sustituya el contenido en inglés de las columnas "Identificador", "Unidad", "Texto0"... -
Página 24: Coordinación De La Comunicación Acíclica
Bloque APL_MM4 3.2 Bloque de control Español La siguiente tabla muestra los parámetros de E/S implicados y los textos traducidos en español. Parámetro Identificador Unidad Texto0 Texto1 RstOp – – Reset RstMSOp – – Reset Italiano La siguiente tabla muestra los parámetros de E/S implicados y los textos traducidos en italiano. Parámetro Identificador Unidad... -
Página 25: Interfaz De Datos De Proceso
Bloque APL_MM4 3.2 Bloque de control 3.2.13 Interfaz de datos de proceso Parametrizar accionamiento Es necesario efectuar la siguiente parametrización para la comunicación PROFIBUS: P0927 = 15: Punto parametriz. (PROFIBUS, BOP) P918 = p. ej. 3: Dirección de esclavo PROFIBUS → ajustar en equipo P2040 = 20 Vigilancia de pérdida de telegramas El bloque transmite cíclicamente 4 palabras de datos de proceso (palabra de mando,... -
Página 26: Modo Local
Bloque APL_MM4 3.2 Bloque de control MICROMASTER > SIMATIC Descripción Parámetro Tipo de Lugar en Parametrización datos telegrama Zustandswort El bloque genera WORD 1.ª pala‐ P2051.0 = 52.0 las palabras de mando y de esta‐ do. Los bits nece‐ sarios se envían uno a uno a la ba‐... -
Página 27: Barra De Entrada/Salida
Bloque APL_MM4 3.2 Bloque de control MM430, MM440 Para seleccionar la fuente de órdenes de mando, está disponible P700. P700.0 = 6 P700.1 = 1 P701.0 = 99 P701.1 = 99 P810 = 722.0 Conmutación local/remoto P1000.0 = 6 P1000.0 = 6 3.2.14 Barra de entrada/salida El estado de fábrica de la representación de bloque en el CFC está... - Página 28 Bloque APL_MM4 3.2 Bloque de control Parámetros Tipo Modalidad Por de‐ Comentarios S7_m_c:=TRUE fecto X = parámetro de manejo y vi‐ sualización STRUCT Current process value 16#80 ● ST: BYTE ● Value: REAL DADDR 16382 Diagnostic address of DP-slave DADDR_Out WORD Diagnostic address of DP-slave DataXchg...
- Página 29 Bloque APL_MM4 3.2 Bloque de control Parámetros Tipo Modalidad Por de‐ Comentarios S7_m_c:=TRUE fecto X = parámetro de manejo y vi‐ sualización STRUCT Linkable Input: Clockwise motor di‐ rection ● ST: BYTE ● Value: BOOL Fwd_Rev STRUCT Forward ● ST: BYTE 16#80 Reverse FALSE...
- Página 30 Bloque APL_MM4 3.2 Bloque de control Parámetros Tipo Modalidad Por de‐ Comentarios S7_m_c:=TRUE fecto X = parámetro de manejo y vi‐ sualización OosAct STRUCT Drive out of service, maintenance in progress 16#80 ● ST: BYTE FALSE ● Value: BOOL STRUCT Ready ●...
- Página 31 Bloque APL_MM4 3.2 Bloque de control Parámetros Tipo Modalidad Por de‐ Comentarios S7_m_c:=TRUE fecto X = parámetro de manejo y vi‐ sualización PV_Out STRUCT Process Value (speed or frequency) 16#80 ● ST: BYTE ● Value: REAL BYTE Drive state for MS RackErrOut STRUCT Rack failure...
- Página 32 Bloque APL_MM4 3.2 Bloque de control Parámetros Tipo Modalidad Por de‐ Comentarios S7_m_c:=TRUE fecto X = parámetro de manejo y vi‐ sualización SimAct BOOL FALSE Simulation active Ver capítulo: Simulación (Pági‐ na 57). SimCPV WORD Current process value, simulation Ver capítulo: Simulación (Página 57). SimCW WORD Control word, simulation...
- Página 33 Bloque APL_MM4 3.2 Bloque de control Parámetros Tipo Modalidad Por de‐ Comentarios S7_m_c:=TRUE fecto X = parámetro de manejo y vi‐ sualización TripAct STRUCT OFF3 16#80 ● ST: BYTE FALSE ● Value: BOOL UserStatus WORD User STATUS bits VALUE WORD Input value WarnEn BOOL...
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Página 34: Llamada De Bloque
Bloque APL_MM4 3.2 Bloque de control 3.2.15 Llamada de bloque Llamada en el CFC Bloque APL_MM4 Manual de funciones, 11/2016, A5E39409968E AB... -
Página 35: Opción Para La Compilación Del Esquema Cfc
Bloque APL_MM4 3.2 Bloque de control 3.2.16 Opción para la compilación del esquema CFC Active la casilla de verificación "Generar drivers de módulos" para que, por medio del generador de drivers, se generen los drivers de módulos relativos a los bloques de procesamiento de señales disponibles y se interconecten con estos antes de la compilación. -
Página 36: Bloque De Imagen
Bloque APL_MM4 3.3 Bloque de imagen Bloque de imagen El bloque de imagen soporta las siguientes funciones: ● Visualización de información detallada en caso de fallo del accionamiento ● Confirmación de fallo de accionamiento ● Aviso de mantenimiento ● Alemán, inglés, francés, español e italiano como idiomas de visualización Requisitos ●... - Página 37 Bloque APL_MM4 3.3 Bloque de imagen Estructura de línea de avisos Haga clic en el botón "Reset" para confirmar el caso de fallo en el accionamiento. La operación de confirmación no debe confirmarse. Bloque APL_MM4 Manual de funciones, 11/2016, A5E39409968E AB...
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Página 38: Datos De Bloque
Bloque APL_MM4 3.4 Datos de bloque Datos de bloque Bloque FB1720 Nombre APL_MM4 Versión Lenguaje de programación Longitud Datos locales Código MC7 6798 Memoria de carga 8432 Memoria de trabajo 6834 Longitud de DB instancia Memoria de carga 1682 Memoria de trabajo Variables mapeadas Profundidad de anidamiento Bloques llamados... -
Página 39: Generalidades Sobre Bloques De Imagen
Generalidades sobre bloques de imagen Llamada desde el faceplate El manejo se efectúa mediante los mecanismos estándar proporcionados por APL. Faceplate APL El objeto APL abre el faceplate APL correspondiente (aquí, p. ej., "MotSpdCL"). Puede accederse a los contenidos específicos de Drive ES mediante el botón que aparece en el faceplate. - Página 40 Generalidades sobre bloques de imagen 4.1 Llamada desde el faceplate Faceplate de los bloques Drive ES A continuación se muestra un ejemplo de visualización con APL_MM4: Bloque APL_MM4 Manual de funciones, 11/2016, A5E39409968E AB...
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Página 41: Scripts
Generalidades sobre bloques de imagen 4.2 Scripts Scripts Los siguientes scripts C globales se utilizan para mostrar el texto de fallo correspondiente a cada número de fallo. El programa de instalación instala todos los scripts. El bloque APL_GS utiliza los scripts "Drvpcs7_Sina_Err*" y el bloque APL_G120, los scripts "Drvpcs7_G120*". - Página 42 Generalidades sobre bloques de imagen 4.2 Scripts Drvpcs7_G120_Err_txt_I.fct La función "Drvpcs7_G120_Err_txt_I.fct" determina, por medio del número de fallo transferido de SINAMICS G120, el texto de fallo en italiano allí guardado. Drvpcs7_G120_Err_txt_S.fct La función "Drvpcs7_G120_Err_txt_S.fct" determina, por medio del número de fallo transferido de SINAMICS G120, el texto de fallo en español allí...
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Página 43: Driver De Módulos / Maintenance Station
Driver de módulos / Maintenance Station Parámetros adicionales en los bloques de control Descripción Parámetros Descripción VALUE El parámetro VALUE hace que el driver de módulos reconozca el bloque de control. El parámetro debe interconectarse con la primera palabra de entrada del eje del accionamiento al que se accede. -
Página 44: Símbolos Y Su Significado
Driver de módulos / Maintenance Station 5.2 Símbolos y su significado Símbolos y su significado La tabla siguiente indica qué significado tienen los símbolos estandarizados de la Maintenance Station en relación con los accionamientos y cómo se forman. Descripción Símbolo Significado Estado convertidor Realización... - Página 45 Driver de módulos / Maintenance Station 5.2 Símbolos y su significado Correcto Ningún fallo, ZSW: Señaliza‐ ción alarma presente Bit de fallo = 0 Bit de alarma = 1 Correcto Ningún fallo, ZSW: Sin aviso ninguna alarma presente Bit de fallo = 0 Bit de alarma = 0 Bloque APL_MM4 Manual de funciones, 11/2016, A5E39409968E AB...
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Página 46: Bloque Des_Diag
Driver de módulos / Maintenance Station 5.3 Bloque DES_DIAG Bloque DES_DIAG Campo de aplicación El driver de módulos integra el bloque automáticamente y lo interconecta de forma correspondiente. Tipo/número FB628 El número de bloque puede modificarse. Funcionalidad El bloque evalúa todos los eventos acíclicos que afectan al accionamiento: ●... - Página 47 Driver de módulos / Maintenance Station 5.3 Bloque DES_DIAG Comportamiento de aviso El bloque no envía avisos. Bloque APL_MM4 Manual de funciones, 11/2016, A5E39409968E AB...
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Página 48: Barra De Entrada/Salida
Driver de módulos / Maintenance Station 5.4 Barra de entrada/salida Barra de entrada/salida Conexiones El estado de fábrica de la representación de bloque en el CFC está indicado en la columna "Por defecto": Nombre de parámetro en negrita = conexión visible Nombre de parámetro normal = conexión no visible Tabla 5-1 Parámetro DES_DIAG... -
Página 49: Datos De Bloque
Driver de módulos / Maintenance Station 5.5 Datos de bloque Datos de bloque Bloque FB628 Nombre DES_DIAG Versión Lenguaje de programación Longitud Datos locales Código MC7 1552 Memoria de carga 2156 Memoria de trabajo 1588 Longitud de DB instancia Memoria de carga Memoria de trabajo Variables mapeadas Profundidad de anidamiento... - Página 50 Driver de módulos / Maintenance Station 5.5 Datos de bloque Bloque APL_MM4 Manual de funciones, 11/2016, A5E39409968E AB...
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Página 51: Bits Feature Del Bloque Apl
Bits Feature del bloque APL El bloque APL MotSpdCL se utiliza como interfaz de visualización con todos los bloques de accionamiento. Su comportamiento puede individualizarse mediante los bits Feature. Ajustes estándar A continuación se indican los ajustes estándar que son adecuados para la mayoría de los casos de aplicación: Bloque APL_MM4 Manual de funciones, 11/2016, A5E39409968E AB... - Página 52 Bits Feature del bloque APL Bloque APL_MM4 Manual de funciones, 11/2016, A5E39409968E AB...
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Página 53: Cliente Web
Cliente web Si no solo utiliza los bloques en un entorno de SIMATIC WinCC, sino también en un entorno de cliente web, será necesario convertir las funciones globales de Drive ES en funciones de proyecto. Procedimiento 1. Abra el siguiente directorio en SIMATIC WinCC: "<directorio de instalación>" > "aplib". 2. - Página 54 Cliente web Bloque APL_MM4 Manual de funciones, 11/2016, A5E39409968E AB...
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Página 55: Ajuste De La Longitud De Telegrama
Ajuste de la longitud de telegrama Si el número de PZD transferidos de forma predeterminada es insuficiente, los bloques ofrecen la posibilidad de aumentarlo. El número de PZD transferidos para consignas y valores reales puede parametrizarse de forma diferente. La longitud de telegrama se parametriza del siguiente modo: ●... - Página 56 Ajuste de la longitud de telegrama Bloque APL_MM4 Manual de funciones, 11/2016, A5E39409968E AB...
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Página 57: Simulación
Simulación Si el bloque MotSpdCL se pasa al modo de simulación, esta información se transmite a los bloques APL de Drive ES PCS7 mediante el código de calidad (Qualitycode) de los parámetros de salida. ADVERTENCIA Salida del modo de simulación Al salir del modo de simulación, los bloques Drive ES PCS7 APL no envían en modo manual un comando DES1 al convertidor, como hacen los bloques Drive ES PCS7. - Página 58 Simulación Para todos los demás datos de proceso reales, en el bloque de simulación solo se han previsto entradas que se escriben en las salidas correspondientes. Estos valores no se procesan en el bloque. Existen además entradas para generar fallos y alarmas con sus correspondientes números de fallo: ●...
- Página 59 Simulación Interconexión A continuación se muestra un ejemplo de cómo se interconecta el bloque de accionamiento con un bloque de simulación externo. Bloque APL_MM4 Manual de funciones, 11/2016, A5E39409968E AB...
- Página 60 Simulación Bloque APL_MM4 Manual de funciones, 11/2016, A5E39409968E AB...
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Página 61: Anexo
Anexo Status1 Bloque APL_MM4 Manual de funciones, 11/2016, A5E39409968E AB... -
Página 62: Sugerencias Y Trucos
Anexo A.2 Sugerencias y trucos Sugerencias y trucos En los bloques, la lectura de la memoria de fallos mediante la comunicación acíclica se retarda con un tiempo ajustable. El tiempo de retardo tiene un valor estándar de 1 s, al que se le resta el tiempo de ciclo del correspondiente OB de alarma cíclica en el que se llama el bloque. -
Página 63: Lista De Abreviaturas
Lista de abreviaturas Active Line Module Advanced Operator Panel Advanced Process Library Sistema de automatización (aquí: SIMATIC S7-400) Basic Operator Panel CBE20 Communication Board PROFINET IO COMBOARD PROFIBUS Módulo de comunicación PROFIBUS para SIMOVERT MASTERDRIVES y SIMOREG Commando Data Set (juego de datos de mando) Control Function Chart: Herramienta para la interconexión gráfica de bloques en un esquema SIMOREG DC-MASTER... - Página 64 Lista de abreviaturas Bloque APL_MM4 Manual de funciones, 11/2016, A5E39409968E AB...