Descripción Detallada Del Área De Objetos Específica De Canopen - Leuze electronic AMS 335i Manual Del Usuario

Interfaz CANopen
9.5.7 Descripción detallada del área de objetos específica de CANopen
9.5.7.1 Objeto 1000
El objeto describe el tipo de equipo AMS 335i.
Índice Subín-
dice
(hex) (hex)
1000 --
Estructura de los datos del objeto
Byte
0
1
2
3
Perfil del equipo
La clasificación 196
tanto integrado en la definición de perfil de un codificador.
El AMS 335i
Encoder
La clasificación 8
9.5.7.2 Objeto 1001
Este objeto contiene el registro de errores para el AMS 335i. El AMS
ERR interno (v. objeto 2060 estado y control) en este byte en el bit 0.
El bit 0 se activa en cuanto se presenta el error «ERR» del AMS 335i, o si p.ej. falla la
inicialización del AMS 335i.
Índice Subín-
dice
(hex) (hex)
1001 --
Estructura de los datos del objeto
Byte
0
62
tipo de equipo
h
Nombre Tipo de
datos
Modelo de u32
equipo
7 6 5
= 406 describe el perfil de un codificador. El AMS
h d
es un codificador clase 1 conforme al perfil 406
= 8 describe el AMS
h d
Ficha de error
h
Nombre Tipo de
datos
Ficha de u8
error
7 6 5
x x x
Acceso
Mínimo
ro --
Bit
4 3 2
196
h
8
h
335i como codificador absoluto lineal
Acceso
Mínimo
ro --
Bit
4 3 2
x x x
AMS 335i
Rango de valores
Máximo Default
-- 00080196h
Observación
1 0
Perfil del equipo (196
Tipo de encoder (8
d
335i reproduce el error
Rango de valores
Máximo Default
-- 0
Observación
1 0
x 0 Ficha de error
Observación
Perfil del equipo
196
h
Tipo de encoder 8
h
)
h
)
h
335i está por lo
Observación
--
Leuze electronic