Leuze electronic AMS 335i Manual Del Usuario página 68

9.5.7.10 Objeto 1A00
Transmisión asincrónica de posición y estado.
Índice Subín-
dice
(hex) (hex)
1A00 01
02
Estructura de datos de TPDO1 para la transmisión asíncrona de los valores de
posición y del estado de posición
Byte
0
1
2
3 MSB
4
5
6
7
9.5.7.11 Objeto 1801
Parámetro de comunicación para la transmisión sincrónica de posición + estado.
Índice Subín-
dice
(hex) (hex)
1801 01
02
03
04
05
9.5.7.12 Objeto 1A01
Transmisión sincrónica de la posición + estado.
Índice Subín-
dice
(hex) (hex)
1A01 01
02
Leuze electronic
TPDO1
h
Nombre Tipo de
datos
Valor de
u 32
posición
Estado valor
u 32
de posición
7 6 5
PDO2
h
Nombre Tipo de
datos
COB-ID para
u 32
TPDO1
Transmis-
u 8
sion type
Inhibit time u 16
Reserva
Event timer u 16
TPDO2
h
Nombre Tipo de
datos
Valor de u 32
posición
Estado valor u 32
de posición
Acceso
Mínimo
ro --
ro --
Bit
4 3 2
Acceso
Mínimo
ro --
rw --
rw 0
rw 0
Acceso
Mínimo
ro --
ro --
AMS 335i
Interfaz CANopen
Rango de valores
Máximo Default
-- 6004 00 20
-- 2060 01 20
Observación
1 0
LSB
Valores de posición
Ver descripción del objeto 6004
Ver descripción del objeto 2060
Subíndice 01
Rango de valores
Máximo Default
--
-- 1
1000 0
65535 0
Rango de valores
Máximo Default
-- 6004 00 20
-- 2060 01 20
Observación
Valor de posición
del objeto 6004
Estado del
objeto 2060
h
Estado
h
Observación
280h + Node ID
1 = cíclico +
sincrónico
Tiempo de bloqueo
Event timer
Observación
Valor de posición
del objeto 6004
Estado del
objeto 2060
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