5
Apéndice
5.1
Variantes de la unidad con freno estándar opcional
El freno estándar integrado opcionalmente en las unidades de accionamiento DRC..
no está orientado a la seguridad y no forma parte de las funciones de seguridad des-
critas en el capítulo "Funciones de seguridad".
Se recomienda la activación según SS1 (c), el freno estándar se aplica con la veloci-
dad 0.
Para este fin no debe modificarse el ajuste de fábrica de los siguientes parámetros:
Índice
8584.0
9833.20 Frenado con STO
Velocidad
Habilitación del
accionamiento
Señal de activación
STO
Activo
Freno
Inactivo
t
Tiempo
t
Momento en el que se inicia la rampa de frenado
1
t
Momento en el que se dispara STO
2
Δt
Periodo de tiempo entre el inicio de la rampa de frenado y STO
Rango del retardo seguro
Rango de la desconexión
Variantes de la unidad con freno estándar opcional
Parámetro
Ajustes de fábrica
Función del freno
1 = ON: El accionamiento desacelera en la rampa
ajustada. Al alcanzar la velocidad "0" se aplica el
freno.
1 = SÍ: El freno se activa de forma no orientada a la
seguridad al activarse STO.
Rampa de
deceleración
t
t
1
Apéndice
5
t
t
2
4744670987
21
Manual – DRC..