Ajustes Más Importantes Para Canopen - Siemens SINAMICS G120C Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha avanzada
6.2 Control del variador
6.2.11.3 CANopen
Ajustes más importantes para CANopen
Parámetro Explicación
p8620
p8622
p8700 ...
p8707
p8710 ...
p8717
p8720 ...
p8727
p8730 ...
p8737
p8744
r8784
r8795
Más información
Encontrará información más detallada sobre CANopen en el manual de funciones "Buses de
campo": Descargar manuales
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/48213081/133300).
176
CAN Node-ID (ajuste de fábrica: 126)
Direcciones válidas: 1 ... 247.
Este parámetro solo es efectivo si en el interruptor de direcciones de la Control Unit está
ajustada la dirección 0.
Los cambios solo tendrán lugar tras desconectar y reconectar la alimentación del con-
vertidor.
Velocidad de bits CAN
(ajuste de fábrica: 6)
CAN Receive PDO n
(n = 1 ... 8)
CAN Receive Mapping
para RPDO n (n = 1 ... 8)
CAN Transmit PDO n
(n = 1 ... 8)
CAN Transmit Mapping
para TPDO n (n = 1 ... 8)
Configuración mapeado
CAN PDO
(ajuste de fábrica: 2)
CAN Palabra .00 Listo para conexión
de estado .01 Listo para servicio
.02 Servicio habilitado
.03 Fallo activo
.04 Sin parada natural activa
.05 Sin parada rápida activa
.06 Bloqueo de conexión
activo
.07 Alarma activa
CAN Palabra .00 CON/DES1
de mando .01 No activar parada natural
.02 No activar parada rápida
.03 Habilitar servicio
.04 Habil. generador rampa
.05 Continuar/congelar gene-
rador de rampa
0: 1 MBit/s 3: 250 kBit/s
1: 800 kBit/s 4: 125 kBit/s
2: 500 kBit/s 5: 50 kbits/s
[0] = COB-ID del PDO
[1] = Transmission Type del PDO
[0] = Objeto mapeado 1 ... [3] = Objeto mapeado 4
[0] = COB-ID del PDO
[1] = Transmission Type del PDO
[2] = Inhibit Time (en 100 μs)
[3] = Reservado
[4] = Event Timer (en ms)
[0] = Objeto mapeado 1 ... [3] = Objeto mapeado 4
1: Predefined Connection Set
2: Mapeado PDO libre
.08 Interconectable libremente (p8785)
.09 Mando solicitado
.10 Meta alcanzada
.11 Límite de par alcanzado
.12 Velocidad igual a cero
.14 Interconectable libremente (p8786)
.15 Interconectable libremente (p8787)
.06 Habilitar consigna veloc.
.07 Confirmar fallo
.08 Parada
.11 Interconectable libremente
...
.15 Interconectable libremente
Instrucciones de servicio, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257E AC
6: 20 kBit/s
7: 10 kbits/s
Convertidores SINAMICS G120C