En Caso De Comando De Escri- Tura; Habilitación; Velocidad Del Motor - Sew Eurodrive MOVITRAC LTE-B Instrucciones De Funcionamiento

La asignación completa al registro de parámetros y el escalado de los datos se en-
cuentran en el esquema de asignación de memoria del capítulo "Tabla de registros
Modbus" (→ 2 57).
NOTA
Atención: Muchos maestros de bus direccionan el primer registro como registro 0.
Por ello, puede ser necesario restar el valor "1" del número de registro señalado aba-
jo para obtener la dirección de registro correcta.
Estructura del telegrama Modbus
Estructura de los datos de proceso
En caso de solici- Solicitud maestro → esclavo
tud de lectura
Dirección
Respuesta esclavo → maestro
Dirección
En caso de co- Solicitud maestro → esclavo
mando de escri-
Dirección
tura
Respuesta esclavo → maestro
Dirección
Ejemplo de comunicación
Envío de las consignas
•
•
•
Como respuesta, el esclavo envía la confirmación de las informaciones enviadas en
un telegrama acorde.
Habilitación
Dirección de los
Velocidad del
Dirección de los
motor
Función
addr 03 Byte alto
H
Función
Número de bytes de datos
addr 03
H
Función
addr 06 Byte alto
H
Función
addr 06 Byte alto
H
Habilitación

Velocidad del motor = 100 %

Rampa = 5 s
Dirección
datos
−Tx 01
−Rx 01
Dirección
datos
−Tx 01
−Rx 01
Puesta en marcha mediante bus de campo
Datos
Dirección de inicio Número de registro
Byte bajo Byte alto
Datos
n (8 bits)
Datos
Número de registro
Byte bajo Byte alto
Datos
Número de registro
Byte bajo Byte alto
Función
06
H
06
H
Función
06
H
06
H
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Puesta en marcha
Verificación
por redun-
dancia cícli-
Byte bajo crc16
Verificación
por redun-
Información
dancia cícli-
Registro n/2 crc16
Verificación
por redun-
Datos de proceso
dancia cícli-
Byte bajo crc16
Verificación
por redun-
Datos de proceso
dancia cícli-
Byte bajo crc16
Datos Verificación por re-
dundancia cíclica
00010006 09C8
00010006 09C8
Datos Verificación por re-
dundancia cíclica
00024009 29CC
00024009 29CC
®
5
ca
ca
ca
ca
55
LTE-B