Tabla de contenido
Respuesta positiva a "WRITE Parameter"
Tabla 21: Encabezado DP-V1 de READ.response positiva con respuesta de ajuste de parámetros
Servicio:
Slot_Number
Index
Length
Tabla 22: Respuesta positiva para el servicio "Change Parameter" de PROFIdrive
Byte
0
1
2
3
Respuesta de
La siguiente tabla muestra la codificación de una respuesta negativa de un servicio
parámetro
PROFIdrive. En caso de respuesta negativa se ajusta el bit 7 en el Response ID.
negativa
Tabla 23: Respuesta negativa para el servicio PROFIdrive
Servicio:
Slot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
4
5
6, 7
Manual – Interface de bus de campo DFP21B PROFIBUS DP-V1
Funciones de PROFIBUS DP-V1
Estructura del canal de parámetros DP-V1
READ.response
0
47
4
Recuadro
Response Reference
Response ID
Axis
No. of Parameters
READ.response
0
47
8
Recuadro
Valor
Response Reference
0x01
Response ID
0x810x82
Axis
0x00
No. of Parameters
0x01
Format
0x44
No. of values
0x01
Error value
0x0811
Descripción
Indistinto, (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 4 bytes en la memoria de respuesta
Valor
Descripción
0x01
Número de referencia reflejado por la petición de
parámetro
0x02
Respuesta positiva de PROFIdrive
0x01
Número de eje reflejado; 0 = eje único
0x01
1 parámetro
Descripción
Indistinto, (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 8 bytes en la memoria de respuesta
Descripción
Número de referencia reflejado por la petición de parámetro
Respuesta negativa para "Request Parameter"
Respuesta negativa para "Change Parameter"
Número de eje reflejado; 0 = eje único
1 parámetro
Fallo
1 Error code
®
MOVILINK
Return-Code
p. ej. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11
(véase el apartado "Códigos de retorno MOVILINK
DP-V1" en la página 71)
I
7
0 0
®
para
75
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