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escalino
El pri mer ci clo se ter mi na cu an do las rue das se apoy an en el pel da ño in me -
di ata men te su pe ri or
y la car ga es so por ta da de nue vo por las pa tas de tre -
par.
El se gun do ci clo co mien za me tién do ha cia den tro las pa tas de tre par
. Se
ter mi na cu an do el me ca nis mo de tre par al can ce el pel da ño in me di ata men te
su pe ri or.
Ya que el es ca li no está so me ti do a una li ge ra trac ci ón con ti nua, se des li za
automáticamente al pró xi mo pel da ño al can zan do así la po si ci ón de ini cio.
Ya que nor mal men te la con mu ta ci ón de pel da ño in di vi du al está ac ti va da, el
pro ce so de tre par ter mi na aquí. Para con ti nu ar tre pan do ac cio ne nue va men -
te el in ter rup tor ARRIBA/ABAJO en di rec ci ón "ar ri ba".
En ton ces, el pro ce so de tre par se re pi te tal como se ha des cri to, a part ir del
pun to
6.
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