Tabla de contenido
4.2
Estructura del producto
1
2
8
7
6
Fig. 2: Estructura del producto EMCS-
ST (ejemplo EMCS-ST-57-...)
5
Transporte
Condiciones de transporte y de almacenamiento
– Almacenar y transportar el producto dentro del embalaje original.
– Almacenar el producto en un lugar fresco, seco, situado a la sombra y prote-
gido contra la corrosión.
– Almacenar el producto en un entorno libre de aceites, grasas y de vapores
disolventes de grasas.
– Procurar que los tiempos de almacenamiento sean cortos.
6
Sustitución
Sustitución del actuador integrado EMCS
1. Guardar los parámetros de aplicación en el IO-Link Master è 10.1 Copia de
seguridad de los datos (Data Storage).
2. Desmontar el actuador integrado EMCS defectuoso è 7 Desmontaje.
3. Montar el nuevo actuador integrado EMCS è 8 Ensamblaje.
4. Conectar el actuador integrado EMCS è 9 Instalación.
5. Poner en funcionamiento el sistema de actuador è 10 Puesta en funciona-
miento.
6. Actualizar el conjunto de parámetros è 10.2 Conjunto de parámetros.
7. Actualizar el firmware (opcional) è Instrucciones "Actuador Integrado
EMCS" è www.festo.com/sp.
7
Desmontaje
ADVERTENCIA
Movimientos inesperados de componentes.
Lesiones por golpes, choques o aplastamiento.
• Antes de realizar trabajos en el producto: desconectar el controlador y asegu-
rarlo contra una reconexión accidental.
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes
Cuando la posición de montaje es vertical o inclinada y el sistema se encuentra
sin energía, los componentes móviles pueden desplazarse de forma incontrolada
hasta la posición final inferior.
• Llevar las partes móviles del producto hasta una posición final segura o asegu-
rarlas para evitar que se caigan.
Desmontaje del actuador integrado EMCS
1. Dejar que el equipo se enfríe a temperatura ambiente.
2. Desconectar las instalaciones eléctricas del EMCS.
3. Retirar el EMCS del conjunto de montaje è 1.1 Documentos aplicables.
4. Observar las notas sobre el transporte è 5 Transporte.
8
Ensamblaje
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
En el estado sin tensión, el actuador puede moverse libremente. Esto puede
causar movimientos inesperados del sistema mecánico conectado aplastando
partes del cuerpo.
• Colocar las piezas móviles del sistema mecánico en una posición segura.
Conjunto de sujeción axial EAMM-A
Tab. 4: Sumario de las fijaciones del motor (ejemplo de unidad de cilindro
eléctrico EPCS-BS)
Conexión de la alimentación eléc-
1
trica de la carga [Power]
2
Conexión de la alimentación eléc-
trica de la lógica y de las E/S digi-
tales (DIO) o IO-Link (LK) [Logic]
3
Elementos de mando e indicación
3
(HMI)
4
Motor paso a paso
Orificios de fijación
5
6
Brida del motor
4
7
Eje del motor
Cuerpo del controlador
8
5
Conjunto paralelo EAMM-U
Aflojar únicamente los tornillos o pasadores roscados descritos en las indica-
ciones de las instrucciones.
1. Fijar el conjunto para el montaje del motor respetando las instrucciones
è www.festo.com/sp.
2. Fijar el motor evitando los esfuerzos de tensión.
Conectar los cables del motor solo una vez finalizado el montaje.
9
Instalación
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por choque eléctrico.
• Para el suministro eléctrico con bajas tensiones, utilizar exclusivamente cir-
cuitos PELV que garanticen una desconexión asegura de la red.
• Respetar la norma la IEC 60204-1/EN 60204-1.
Daños en el equipo debido a potenciales inadmisibles en los pines
• Conexión de alimentación eléctrica:
• No conectar el pin 3
• Conexión de la lógica:
• Solo tras realizar la conexión de los potenciales de referencia GND/L– [pin
4/8] se pueden aplicar niveles de 24 V a las salidas digitales DO1/DO2
[pin 2/3] o a la señal de comunicación IO-Link C/Q [pin 3].
• Las salidas digitales DO1/DO2 [pin 2/3] y la señal de comunicación IO-
Link C/Q [pin 3] debe desconectarse 100 ms antes que las conexiones
de alimentación GND/L– [pin 4/8] y 24 V DC/ L + [pin 1], por ejemplo,
mediante la intercalación de contactos de relé.
•
Conectar los cables a las conexiones [Logic] y [Power] del actuador integrado
EMCS-ST.
Esquema de conexión: modo IO-Link, Port Class A (con y sin adaptador NEFC)
Consumo de corriente alimentación eléctrica IO-Link [Logic]
Para el funcionamiento, se requiere en el pin 1 (L+) una corriente de entrada de
100 ... 150 mA.
1
3
Fig. 3: Esquema de conexión: modo IO-Link
Unidad de alimentación PELV
1
para la alimentación eléctrica de
la carga
2
Actuador integrado EMCS-ST
1
3
Fig. 4: Esquema de conexión: modo IO-Link con adaptador
1
Unidad de alimentación PELV
para la alimentación eléctrica de
la carga
2
Actuador integrado EMCS-ST
2
IO-Link Master con interfaz IO-
3
Link
2
4
3
IO-Link Master con interfaz IO-
Link
Adaptador NEFC
4
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