Introducción - Omron G9SR Guía Rápida

Modulo de seguridad
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GUÍA RÁPIDA MODULO DE SEGURIDAD G9SR
1. Introducción
Los G9SR son Módulos de Seguridad que tienen como principal mejora que el mismo módulo es compatible
con distintos dispositivos de Seguridad: Setas de Emergencia, Barreras de Seguridad, Finales de carrera de
puerta e Interruptores sin contacto F3S-TGR-N.
Comparado con los G9SA y G9SB, el número de modelos disponibles se reduce de los 18 modelos anteriores (9
modelos G9SA + 9 modelos G9SB) a tan solo 3 modelos con los G9SR.
 Módulo Básico G9SR-BC
 Módulo Avanzado G9SR-AD
 Módulo Expansión G9SR-EX
Los G9SR tienen terminales Push-in y el bloque de terminales es extraíble.
Los módulos Básico y de Expansión se pueden combinar con el módulo Avanzado G9SR-AD, ofreciendo más
flexibilidad a la hora de configurar el sistema de seguridad con los distintos componentes.
La siguiente tabla muestra las funciones para las que se ha previsto utilizar los Módulos G9SR:
Función
Función de parada de emergencia
Monitorización de puerta
(finales de carrera de seguridad)
Monitorización de puerta
(finales de carrera accionados mediante llave)
Monitorización de puerta
(finales de carrera sin contacto)
Monitorización ESPE (barreras)
Salidas de seguridad adicionales
Figure 1: Dispositivos compatibles
G9SR-BC
SI
SI
SI
SI
SI
NO
Table 1: Principales funciones G9SR
G9SR-AD
G9SR-EX
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
NO
SI
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