Manuales relacionados para Omron 3G3RV-PDRT2
Resumen de contenidos para Omron 3G3RV-PDRT2
- Página 1 GUÍA RÁPIDA DEL MÓDULO 3G3RV-PDRT2...
- Página 2 Í Í 1. Configuraciones iniciales 2. Configuración de unidad 3. Mensajes explícitos...
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Página 3: Configuraciones Iniciales
En esta guía vamos configurar una red Device Net con el objetivo de poder controlar convertidores de frecuencia empleando el módulo 3G3RV-PDRT2, que nos permite trabajar con los convertidores de frecuencia de l a s familias E7/F7/G7 (en el caso que nos o cupa emplearemos un CIMRE7) La configuración de la red Device Net es inmediata empleando el CxIntegrator. - Página 4 Haciendo esto, el software detectará automáticamente la maestra y los esclavos conectados en nuestra red Device Net. En este caso los parámetros de la red son los siguientes: CJ1W-DRM21: nodo 63 3G3RV-PDRT2: nodo 1 DRT2-AD04: nodo 2 DRT2-ID16-1: nodo 0 Número de red:...
- Página 5 PLC. Para ello se reservan un conjunto de canales en el área en el cual se mapea el 3G3RV-PDRT2. En función del modo en el que trabajemos, se reservarán entre 2 y 4 canales de entradas, y los mismos de salidas.
- Página 6 Una vez tenemos creada la red, a través de CxIntegrator podemos realizar la configuración del modo de funcionamiento del módulo. Vamos a ver las configuraciones del modo E/S estándar que es el configurado por defecto. En este modo el e sclavo reserva 2 canales de entrada y otros 2 de salida, como podemos ver en la siguiente tabla.
- Página 7 En el ejemplo estos canales son CIO3200-CIO3201 para las salidas y CIO3301- CIO3301 para las entradas. De esta forma escribir en los canales de salida, se traducirá en realizar una operación de escritura sobre los parámetros asociados del variador. Análogamente, en los canales de entrada veremos el valor actual del registro del convertidor correspondiente.
- Página 8 Además de las funciones vistas, a través de CxIntegrator, es posible acceder a la programación del convertidor. Para modificar dicha programación, el PLC debe estar en program y por tanto el variador en Stop. Existen además de estas otras funciones, accesibles desde CxIntegrator. Para más información se puede acudir al manual I539-E 1-01...
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Página 9: Mensajes Explícitos
MENSAJES EXPLÍCITOS Además de los parámetros del variador a los que el 3G3RV-PDRT2 nos permite acceder directamente, a través de los canales asociados de E/S en la DRM21, podemos acceder a los demás haciendo uso de los mensajes explícitos. Para ello emplearemos la instrucción CMND(490). - Página 10 D: Primer canal de respuesta (en el ejemplo el D117) A partir del canal especificado recibiremos la respuesta a nuestra petición. C: Primer canal de control (en el ejemplo el D110) Principalmente nos sirve para definir el tamaño del comando y de la respuesta en bytes y también para direccionar el elemento al cual dirigimos el comando, por ello nos pide los números de red, unidad y nodo.
- Página 11 En cuanto a los formatos de comando y respuesta son los siguientes:...
- Página 12 Destination node address: Se corresponde con el nodo de la red Device Net al cual nos dirigimos, en el ejemplo el 3G3RV-PDRT2 cuyo número de nodo es el “01”. Service code: Nos permite definir si la operación es de lectura o de escritura según la siguiente correspondencia: o “10”...
- Página 13 Analicemos más en detalle estas tramas: Comando de lectura (DM100): “2801 010E 0064 0000 2600” “2801” Código de comando FINS para envío de mensaje explicito. “010E” Nodo esclavo Device Net: Operación de lectura: “0064” Class ID para acceso a los parámetros del variador. “00002600”...
- Página 14 NOTA Para una mayor información podemos recurrir a los siguientes manuales: 1. I539-EN1-01 2. YEG-TOS-S616-55_1-OY 3. W342-E1-05...