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GUÍA RÁPIDA DEL
MÓDULO ANALÓGICO
E
STE MANUAL CONTIENE
1 C
ARACTERÍSTICAS Y FUNCIONES
2 P
ROCESO DE
3 C
ONFIGURACIÓN DE
4 C
ONFIGURACIÓN DE
5 F
UNCIÓN DE CONVERSIÓN DE
PROPORCIÓN
6 F
UNCIÓN DE
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ANANCIA
7 T
RATAMIENTO DE
8 P
ROGRAMAS EJEMPLO
OMRON ELECTRONICS, S.A.
CJ1W-MAD42
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PERACIÓN
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JUSTE DE
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NTRADAS
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ALIDAS
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RRORES
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FFSET Y
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- Página 1 MÓDULO ANALÓGICO CJ1W-MAD42 STE MANUAL CONTIENE ARACTERÍSTICAS Y FUNCIONES ROCESO DE PERACIÓN ONFIGURACIÓN DE NTRADAS ONFIGURACIÓN DE ALIDAS UNCIÓN DE CONVERSIÓN DE PROPORCIÓN UNCIÓN DE JUSTE DE FFSET Y ANANCIA RATAMIENTO DE RRORES ROGRAMAS EJEMPLO OMRON ELECTRONICS, S.A. GR-CJ1WMAD42.DOC Pag.
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Página 2: Características Y Funciones
250 ? (valor impuesto) entrada externa Resolución 4.000/8.000 (Ver nota 8) Datos de salida Datos binarios de 16 bits convertido Precisión 25ºC ±0.2% de la escala completa (Ver nota 0ºC a ±0.4% de la escala completa 55ºC OMRON ELECTRONICS, S.A. GR-CJ1WMAD42.DOC Pag. - Página 3 Habilitado sólo para un tiempo de conversión de 1 ms y una resolución de 4000 puntos. Configurar cualquier valor dentro del rango de ±32.000 como valor máximo y mínimo de conversión permitidos para obtener una salida con esos valores como escala completa. OMRON ELECTRONICS, S.A. GR-CJ1WMAD42.DOC Pag.
- Página 4 Valores analógicos de entrada. El nuevo módulo analógico puede convertir entre los siguientes rangos de entrada y salida. Rangos de 1 a 5V y de 4 a 20mA: Dato convertido (dato binario de 16-bits) Señal de entrada analógica OMRON ELECTRONICS, S.A. GR-CJ1WMAD42.DOC Pag.
- Página 5 (): los valores entre paréntesis, son para una resolución de 8000. Rango de 0 a 5V: Dato convertido (dato binario de 16-bits) Señal de entrada analógica Rango de -10 a 10V: Dato convertido (dato binario de 16-bits) Señal de entrada analógica OMRON ELECTRONICS, S.A. GR-CJ1WMAD42.DOC Pag.
- Página 6 (): los valores entre paréntesis, son para una resolución de 8000. Rango de 0 a 10V: Señal de salida analógica Dato convertido (dato binario de 16-bits) Rango de 0 a 5V: Señal de salida analógica Dato convertido (dato binario de 16-bits) OMRON ELECTRONICS, S.A. GR-CJ1WMAD42.DOC Pag.
- Página 7 Tanto en las entradas como en las salidas analógicas, los rangos negativos están codificados en complemento a 2. Esto incluye tanto el rango de –10 a +10V como el –5% que se puede obtener en todos los rangos. OMRON ELECTRONICS, S.A. GR-CJ1WMAD42.DOC Pag.
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Página 8: Proceso De Operación
Nota: asegurarse de que el PLC está apagado antes de montar o desmontar el bloque de terminales. Cuando es necesario calibrar los dispositivos conectados a las entradas o salidas analógicas, seguir los pasos explicados en Ajuste del Offset y de la Ganancia. En caso contrario, saltar al apartado de Operación. OMRON ELECTRONICS, S.A. GR-CJ1WMAD42.DOC Pag. -
Página 9: Operación
IMPORTANTE. Las salidas analógicas que no se utilicen no deben ser cableadas. Pineado de la unidades de entrada/salida analógicas de CJ1W-MAD42 Nota 1: Las E/S analógicas que pueden ser utilizadas, están configuradas en al área DM. Nota 2: Los rangos de las señales de las E/S, son configurados en el área DM. Puede configurarse cada E/S analógica individualmente. -
Página 10: Asignación De Canales
CIO 2950 a CIO 2959 D 29500 a D 29599 Si a dos o más unidades se les asigna el mismo número de unidad, se generará un error (el A40113 a ON) y el PLC no operará. OMRON ELECTRONICS, S.A. GR-CJ1WMAD42.DOC Pag. -
Página 11: Configuración Del Modo De Operación
D(m + 18) Tiempo de conversión / resolución Modo de operación D(m + 19) Límite inferior de escalado de Salida 1. (Ver Nota 1) D(m + 20) Límite superior de escalado de Salida 1. (Ver Nota 1) OMRON ELECTRONICS, S.A. GR-CJ1WMAD42.DOC Pag. - Página 12 Nota 2: Para el rango ±10 V, la salida es 0 V. Para otros rangos de señal de salida, la salida es el valor mínimo del rango de cada señal. Nota 3: La configuración por defecto del valor medio de proceso es de utilizar dos buffers. OMRON ELECTRONICS, S.A. GR-CJ1WMAD42.DOC Pag.
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Página 13: Localización Del Refresco De Los Datos De E/S
Error de desconexión configur. de salida ---: No utilizado. CONFIGURACIÓN Y MONITORIZACIÓN DE VALORES Entrada Función de retención del 0: No utilizada. valor de pico 1: Utilizada la función de retención del valor de pico. OMRON ELECTRONICS, S.A. GR-CJ1WMAD42.DOC Pag. -
Página 14: En Modo De Ajuste
Bit 13: error de configuración del número de entrada/salida (en modo ajuste). Bit 14: error de escritura en EEPROM (en modo ajuste). Bit 15: modo de operación en modo de ajuste (siempre a 1 en modo de ajuste). OMRON ELECTRONICS, S.A. GR-CJ1WMAD42.DOC Pag. -
Página 15: Configuración De Rango De Las Entradas Y Los Valores De Conversión
1: Corriente: 4 a 20 mA Los valores de conversión son almacenados como datos binarios de 16 bits, para cada entrada (de la 1 a la 4), en los canales CIO (n + 5) a CIO (n + 8). OMRON ELECTRONICS, S.A. GR-CJ1WMAD42.DOC Pag. -
Página 16: Configuración Del Tiempo De Conversión Y La Resolución
0005: 32 buffers para el cálculo 0006: 64 buffers para el cálculo Nota: tras hacer las configuraciones, será necesario apagar y encender el PLC ó poner a ON el Bit de Reinicio de la Unidad Especial de E/S. OMRON ELECTRONICS, S.A. GR-CJ1WMAD42.DOC Pag. -
Página 17: Configuración De La Función De Retención Del Valor Máximo
DM, se realiza con datos binarios de 16 bits ( c on los valores negativos configurados en complemento a dos). Para datos decimales de -32000 a +32000, configurar datos binarios de 16 bits (de 8300 a 7D00). OMRON ELECTRONICS, S.A. GR-CJ1WMAD42.DOC Pag. - Página 18 - 500 (FE0C) 10.5 V 10.500 (2904) Ejemplo 2 (Escalado inverso) Configuración Valor configurado Rango de la señal de entrada 0 a 10 V Límite inferior de escalado 10.000 (2710) Límite superior de escalado 0000 (0000) OMRON ELECTRONICS, S.A. GR-CJ1WMAD42.DOC Pag.
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Página 19: Función De Detección De Desconexión De Entrada
(n+9) El bit respectivo pasará a ON cuando se detecta la desconexión de una entrada. Cuando la desconexión es restablecida, el bit se pone a OFF. El valor de conversión durante la desconexión será 0000. OMRON ELECTRONICS, S.A. GR-CJ1WMAD42.DOC Pag. -
Página 20: Configuración De Las Salidas
1: Corriente: 4 a 20 mA Los valores de conversión son almacenados como datos binarios de 16 bits, para cada salida (la 1 y la 4), en los canales CIO (n + 1) y CIO (n + 2). OMRON ELECTRONICS, S.A. GR-CJ1WMAD42.DOC Pag. -
Página 21: Configuración De La Función De Retención De Salida
0.8V (V. min. – 5%) 5.2V (V. max. + 5%) 0 a 5V -0.25V (V. min. – 5%) 5.25V (V. max. + 5%) 4 a 20 mA 3.2mA (V. min. – 5%) 20.8 mA (V. max. + 5%) OMRON ELECTRONICS, S.A. GR-CJ1WMAD42.DOC Pag. -
Página 22: Configuración De La Función De Escalado De Las Salidas
La siguiente tabla muestra la correspondencia entre las señales de salida y los valores de escalado convertidos. (Los valores entre paréntesis son datos en binario). Señal de s alida Resultado de conversión 0000 (0000) 10.000 (2710) 10 V - 500 (FE0C) -0.5 V 10.500 (2904) 10.5 V OMRON ELECTRONICS, S.A. GR-CJ1WMAD42.DOC Pag. -
Página 23: Errores De Configuración De Salida
Puede utilizarse tanto el Lazo 1 (entrada 1 ? salida 1) como el Lazo 2 (entrada 2 ? salida 2). Entrada 1 ? Cálculo de proporción ? Salida 1 Entrada 2 ? Cálculo de proporción ? Salida 2 OMRON ELECTRONICS, S.A. GR-CJ1WMAD42.DOC Pag. - Página 24 Salida analógica = 10 V - 10 x (0 a 1 V) + 0.5 V = 10.5 a 0.5 V Nota: la función de escalado no se puede utilizar simultáneamente con la función de conversión de proporción. OMRON ELECTRONICS, S.A. GR-CJ1WMAD42.DOC Pag.
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Página 25: Ajuste Del Offset Y De La Ganancia
07D0 cuando el rango es ±10 V). Por ejemplo, cuando se trabaja con un rango de 1 a 5 V, un rango de 0.8 a 4.8 V se puede obtener siempre que las especificaciones del dispositivo externo sean para 1 a 5 V. En tal caso, cuando OMRON ELECTRONICS, S.A. GR-CJ1WMAD42.DOC Pag. -
Página 26: Tratamiento De Errores
Error en la CPU Encendido Un error ha ocurrido durante el intercambio de datos con la CPU. Apagado Funcionamiento normal. ADJ (amarillo) Modo Ajuste Parpadea Funcionamiento en modo de ajuste de offset / ganancia. Apagado Otro funcionamiento. OMRON ELECTRONICS, S.A. GR-CJ1WMAD42.DOC Pag. -
Página 27: Alarmas Detectados Por El Módulo Analógico
Reinicio de la unidad especial de E/S. error. No cambia el dato. Nota: cuando ocurre un error en el PLC en modo de ajuste, la unidad parará su funcionamiento. (Los valores de entrada/salida inmediatamente anteriores al error son mantenidos). OMRON ELECTRONICS, S.A. GR-CJ1WMAD42.DOC Pag. -
Página 28: Errores En La Cpu
00 al 95. Error de La unidad especial de configuración de la E/S registrada en la tabla unidad especial de de E/S, es diferente a la E/S. que actualmente está montada. OMRON ELECTRONICS, S.A. GR-CJ1WMAD42.DOC Pag. -
Página 29: Programas Ejemplo
Modo Normal, tiempo: 1 ms y DM20018 = 0000 de conversión / resolución resolución: 4000 puntos Nº de salida Salida utilizada nº 1 D20000=0001 (CIO 2000=0001) Rango de salida Rango de la salida 1: de 0 a D20001 = 0001 OMRON ELECTRONICS, S.A. GR-CJ1WMAD42.DOC Pag. -
Página 30: Monitorización Constante De Los Límites Superior E Inferior De Alarma
Modo Normal, tiempo: 1 ms y DM20018 = 0000 de conversión / resolución resolución: 4000 puntos Nº de entrada Entrada utilizada: nº 1 D20000 = 0010 Rango de entrada Entrada 1: de 0 a 10V D20001 = 0100 Programa ejemplo: OMRON ELECTRONICS, S.A. GR-CJ1WMAD42.DOC Pag. -
Página 31: Limites Superior E Inferior De Alarma, Con Secuencia De Standby
Modo Normal, tiempo: 1 ms y DM20018 = 0000 conversión / resolución resolución: 4000 puntos Nº de entrada Entrada utilizada: nº 1 D20000 = 0010 Rango de entrada Entrada 1: de 0 a 10V D20001 = 0100 Programa ejemplo: OMRON ELECTRONICS, S.A. GR-CJ1WMAD42.DOC Pag. - Página 32 GUÍA RÁPIDA NUEVOS MÓDULOS ANALÓGICOS Escalado Un sensor de presión se conecta a la entrada analógica 1 de la CJ1W-MAD42. La salida del sensor de presión es una señal analógica entre 0 y 20 mA para una presión entre 0 y 500 Pa. Por lo tanto, para una entrada de 4 a 20 mA, se configura directamente un valor binario de 0000 a 01F4 (de 0 a 500 decimal) para la presión (en unidades de ingeniería Pa) utilizando la instrucción MOV.
- Página 33 Nota: el valor escalado utilizando SCL2(486) es almacenado como dato BCD positivo o negativo según el estado del flag CY (Carry). Para convertir el dato BCD en un dato binario con signo, utilizar la instrucción SCL3(487). Programa ejemplo: OMRON ELECTRONICS, S.A. GR-CJ1WMAD42.DOC Pag.
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Página 34: Conversión De Binario Con Signo A Bcd Con Signo
D20018 = 0000 resolución y Modo de operación 4000 puntos y Modo normal Nº de entrada Entrada utilizada nº 1 D20000 = 0010 Rango de entrada Entrada 1: de 0 a 10V D20001 = 0100 Programa ejemplo: OMRON ELECTRONICS, S.A. GR-CJ1WMAD42.DOC Pag. -
Página 35: Linealización De Valores Cuadráticos
Si el resultado de la conversión de binario a BCD es negativo, se generará un error por la instrucción ROOT(072). Con un rango de –10 a 10V, el escalado se realiza aumentando la parte negativa (-10V -5%). En este ejemplo el valor de D00000 es convertido a 0898. OMRON ELECTRONICS, S.A. GR-CJ1WMAD42.DOC Pag. -
Página 36: Cálculo Del Valor Medio
Modo normal Nº de salida Salida utilizada nº 1 D20000 = 0001 Rango de salidas Salida 1: de 0 a 10V D20001 = 0001 Función de retención de salida HOLD D20002 = 0001 Programa ejemplo: OMRON ELECTRONICS, S.A. GR-CJ1WMAD42.DOC Pag. - Página 37 8 Programas ejemplo GUÍA RÁPIDA NUEVOS MÓDULOS ANALÓGICOS Configuración del área DM Límite Inferior: 0V, D00001: 0000 Límite Superior: 5V, D00002: 07D0 OMRON ELECTRONICS, S.A. GR-CJ1WMAD42.DOC Pag.