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Resumen de contenidos para Omron CQM1H-CTB41
- Página 1 GUÍA RÁPIDA DE TARJETAS OPCIONALES DEL CQM1H STE MANUAL CONTIENE 1 INTRODUCCIÓN 2 CQM1H-CTB41 3 CQM1H-PLB21 4 CQM1H-ABB21 5 CQM1H-AVB41 6 CQM1H-MAB42 7 CQM1H-SCB41 OMRON ELECTRONICS, S.A. GR CQM1H MODULOS CPU.DOC Pag.
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Página 2: Introducción
En esta guía rápida se van a tratar las diferentes Tarjetas Opcionales que existen para el CQM1H, su conexión, funcionamiento y modo de operación. Las tarjetas opcionales que se tienen son las siguientes: CQM1H-CTB41: Tarjeta de Contador de Alta Velocidad. CQM1H-PLB21: Tarjeta de E/S de Pulsos. CQM1H-ABB21: Tarjeta de Encoder Absoluto. - Página 3 Entradas de Pulsos 1 a 4 de Contador de Alta Velocidad La CQM1H-CTB41 es capaz de contar pulsos desde 50 a 500 KHz a través de los puertos 1 a 4, y desarrollar tareas en función del número de pulsos contados.
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Página 4: Slots Que Se Pueden Utilizar
2 CQM1H-CTB41 TARJETAS OPCIONALES DEL CQM1H Salidas Externas Se puede producir la activación de hasta 4 salidas externas cuando el PV del contador coincide con uno de los valores objeto o está dentro de uno de los rangos de comparación. - Página 5 2 CQM1H-CTB41 TARJETAS OPCIONALES DEL CQM1H Palabra Bits Nombre Función Slot 1 Slot 2 IR 212 AR 05 Bit de Reset del Contador 1 Reset por Fase Z y Software 0: No Reset con Fase Z Bit de Reset del Contador 2...
- Página 6 2 CQM1H-CTB41 TARJETAS OPCIONALES DEL CQM1H Relación de la Configuración del Setup Palabra Bits Función Cuando se Lee la Configuración Slot 1 Slot 2 DM 6602 DM 6611 00 a 03 Formato en el que se almacena el PV de los Cuando se da la Contadores de 1 a 4.
- Página 7 2 CQM1H-CTB41 TARJETAS OPCIONALES DEL CQM1H 2.4 Contadores de Alta Velocidad de 1 a 4 Señales de Entrada y Modos de Entrada Modo de Fase Diferencial (Velocidad de Cuenta: 25 KHz ó 250 KHz) Modo Adelante/Atrás (Velocidad de Cuenta: 50 KHz ó 500 KHz) Modo Pulso/Dirección (Velocidad de Cuenta: 50 KHz ó...
- Página 8 2 CQM1H-CTB41 TARJETAS OPCIONALES DEL CQM1H Procedimiento para Utilizar los Contadores de Alta Velocidad Rango de Cuenta: 50 KHz/500 KHz Determinar el Rango de Cuenta, Modo de Entrada: Fase Diferencial, Modo de Entrada, Método de Pulso/Dirección, Adelante/Atrás. Reset, Modo de Rango Numérico, Método de Reset: Fase Z+Software;...
- Página 9 2 CQM1H-CTB41 TARJETAS OPCIONALES DEL CQM1H Switches para el Nivel de Tensión de las Entradas Contador 1 Contador 2 Contador 3 Contador 4 Estado Configuración SW6-1 SW6-2 SW3-1 SW3-2 Entrada del Contador: Line Driver Entrada de Tensión A 24 VDC (defecto)
- Página 10 2 CQM1H-CTB41 TARJETAS OPCIONALES DEL CQM1H Situación de los Pines Nº de Pin Nombre Función Entrada de Contador 3: Z- Entrada de Contador 3: Z+ Entrada de Contador 3: B- Entrada de Contador 3: B+ Entrada de Contador 3: A-...
- Página 11 2.5 Ejemplo El siguiente ejemplo muestra como se puede utilizar el Contador de Alta Velocidad 1 en la Tarjeta Opcional CQM1H-CTB41 montada en el Slot 2. Se va a realizar una comparación por valores coincidentes para que se pongan a ON los bits correspondientes de salida internos y externos, en función del PV...
- Página 12 2 CQM1H-CTB41 TARJETAS OPCIONALES DEL CQM1H DM 0000: 0003 -- Tres Condiciones de Comparación DM 0001: 2500 -- Valor Objeto 1: 2500 DM 0002: 0000 DM 0003: 0100 – Bit de Salida Externa 1 DM 0004: 7500 – Valor Objeto 2: 7500 DM 0005: 0000 DM 0006: 0201 –...
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Página 13: Slot En El Que Se Puede Montar
La tarjeta opcional CQM1H-PLB21 dispone de 2 salidas de pulsos entre 10 Hz y 50 KHz a través de los puertos 1 y 2. En ambos se puede configurar un ciclo de trabajo fijo o variable. OMRON ELECTRONICS, S.A. GR CQM1H MODULOS CPU.DOC Pag. -
Página 14: Configuración Del Sistema
Entrada de Encoder B: 12 VDC Común de Salida (0 V) Salida de Pulsos Salida de Pulsos CCW (con resistencia de 1.6K Salida de Pulsos CW/Salida PWM(--) (con resistencia de 1.6K Fuente de Alimentación para la Salida OMRON ELECTRONICS, S.A. GR CQM1H MODULOS CPU.DOC Pag. -
Página 15: Especificaciones Del Contador De Alta Velocidad
Salida Factor de Ciclo de 50 % Fijo 1 a 99% Trabajo Número de Pulsos 1 a 16777215 de Salida Rango de 10 Hz a 2 KHz (cada 4.08 ms) Aceleración/Deceler ación OMRON ELECTRONICS, S.A. GR CQM1H MODULOS CPU.DOC Pag. - Página 16 Se puede ejecutar una subrutina de interrupción cuando el PV (Valor Presente) del contador absoluto de alta velocidad coincida con un valor objeto especificado o caiga dentro de uno de los rangos de comparación programados. OMRON ELECTRONICS, S.A. GR CQM1H MODULOS CPU.DOC Pag.
- Página 17 Bit 2 del código gray binario del encoder Bit 2 del código gray binario del encoder Bit 2 del código gray binario del encoder Bit 2 del código gray binario del encoder GR CQM1H MODULOS CPU.DOC OMRON ELECTRONICS, S.A. Pag.
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Página 18: Especificaciones De Las Entradas De Encoder Absoluto
(BCD o 360º) y la resolución (8, 10 ó 12 bits). Métodos de Por Valor Se pueden registrar hasta 48 valores objeto e interrupciones Control Objeto Por Rangos de Se pueden almacenar hasta 8 límites superiores, límites inferiores e Comparación interrupciones OMRON ELECTRONICS, S.A. GR CQM1H MODULOS CPU.DOC Pag. - Página 19 IR220 para poder variar el tiempo del temporizador TIM000. El valor de configuración de TIM000 se configura externamente con IR220. (El temporizador se ejecuta utilizando el valor configurado a través del selector analógico 0.) OMRON ELECTRONICS, S.A. GR CQM1H MODULOS CPU.DOC Pag.
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Página 20: Nombres Y Funciones
El frente de la tarjeta no tiene ningún indicador. El valor de los canales que representan a cada selector se incrementa o decrementa girando a derechas o izquierdas los selectores analógicos respectivamente. Es necesario utilizar un destornillador de estrella. OMRON ELECTRONICS, S.A. GR CQM1H MODULOS CPU.DOC Pag. - Página 21 CPU45. Se comporta del mismo modo, se programa y pone en marcha de la misma forma, y tienen las mismas características. 6.1 Configuración del Sistema Tarjeta de E/S Analógicas 4 Puntos de Entrada Analógica 2 Puntos de Salida Analógica OMRON ELECTRONICS, S.A. GR CQM1H MODULOS CPU.DOC Pag.
- Página 22 La Tarjeta de E/S Analógicas CQM1H-MAB42 sólo se puede montar en el Slot 2 (slot derecho) del CQM1H-CPU51 ó CQM1H-CPU61. 6.3 Especificaciones Entradas Analógicas: Valores de los Datos de Entrada y los Convertidos Salidas Analógicas: Configuración y Dato de Salida OMRON ELECTRONICS, S.A. GR CQM1H MODULOS CPU.DOC Pag.
- Página 23 Salida Analógica 2: salida de corriente + Salida Analógica 2: salida de tensión + No utilizado No utilizado Salida Analógica 1: salida de corriente + Salida Analógica 1: salida de tensión + OMRON ELECTRONICS, S.A. GR CQM1H MODULOS CPU.DOC Pag.
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Página 24: Especificaciones De Las Entradas Analógicas
0 a 20 mA: 0000 a 07FF en Nota las tensiones negativas (-10V tensión de entrada < 0V) se almacenan en complemento a dos. Precisión 23±2ºC 0 a 55ºC ±1.0% del FS Total 0 a 55ºC OMRON ELECTRONICS, S.A. GR CQM1H MODULOS CPU.DOC Pag. -
Página 25: Características
RS422A/485 da la posibilidad de realizar conexiones 1:N con dispositivos de propósito general sin necesidad de utilizar ningún conversor. Las conexiones 1:N se pueden utilizar con Macros de Protocolo o con NT-Link 1:N. OMRON ELECTRONICS, S.A. GR CQM1H MODULOS CPU.DOC Pag. - Página 26 En el siguiente diagrama se puede ver un ejemplo de los distintos dispositivos que se pueden conectar a la tarjeta. Nota: Los modos NT-Link 1:1 y NT-Link 1:N utilizan distintos protocolos y no son compatibles entre sí. OMRON ELECTRONICS, S.A. GR CQM1H MODULOS CPU.DOC Pag.
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Página 27: Macros De Protocolo
CPU. Con el CX-Protocol y la tarjeta de comunicaciones serie, se suministran protocolos estándar para comunicar con dispositivos OMRON, tales como controladores de temperatura, procesadores inteligentes de señal, lectores de código de barras y módems. Los protocolos estándar también se pueden modificar con el CX-Protocol para aplicaciones específicas.