Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema página 14

Índice
9.13 Tratamiento de archivos ................................................................................................... 532
9.13.1 FileReadC: leer archivo de la SIMATIC Memory Card ......................................................... 532
9.13.2 FileWriteC: escribir archivo en la Memory Card................................................................. 534
9.13.3 FileDelete: Borrar archivo de la Memory Card................................................................... 537
10
Instrucciones tecnológicas ................................................................................................................ 539
10.1 Contaje (contadores rápidos) ........................................................................................... 539
10.1.1 Instrucción CTRL_HSC_EXT (controlar contador rápido)..................................................... 540
10.1.1.1 Descripción general de la instrucción................................................................................ 540
10.1.1.2 Ejemplo ........................................................................................................................... 541
10.1.1.3 Tipos de datos de sistema (SDT) de la instrucción CTRL_HSC_EXT...................................... 544
10.1.2 Funcionamiento del contador rápido ................................................................................ 549
10.1.2.1 Función de sincronización ................................................................................................ 549
10.1.2.2 Función de puerta............................................................................................................ 550
10.1.2.3 Función de captura .......................................................................................................... 552
10.1.2.4 Función de comparación .................................................................................................. 553
10.1.2.5 Aplicaciones .................................................................................................................... 553
10.1.3 Configurar un contador rápido ......................................................................................... 554
10.1.3.1 Tipo de contaje ................................................................................................................ 556
10.1.3.2 Fase de operación ............................................................................................................ 557
10.1.3.3 Valores iniciales ............................................................................................................... 560
10.1.3.4 Funciones de entrada....................................................................................................... 561
10.1.3.5 Función de salida ............................................................................................................. 562
10.1.3.6 Eventos de alarma ........................................................................................................... 562
10.1.3.7 Asignación de los pines de entrada de hardware............................................................... 563
10.1.3.8 Asignación de los pines de salida de hardware.................................................................. 565
10.1.3.9 Direcciones de la memoria de entrada del HSC ................................................................. 565
10.1.3.10 Identificador de hardware ................................................................................................ 566
10.1.4 Instrucción CTRL_HSC (controlar contadores rápidos) antigua ........................................... 566
10.1.4.1 Descripción general de la instrucción................................................................................ 566
10.1.4.2 Uso de CTRL_HSC............................................................................................................. 568
10.1.4.3 Valor de contaje actual del HSC ........................................................................................ 568
10.2 Motion Control ................................................................................................................ 569
10.2.1 Sinopsis de Motion Control .............................................................................................. 569
10.2.2 Componentes de hardware para Motion Control............................................................... 569
10.2.3 Instrucciones de Motion Control....................................................................................... 571
10.2.3.1 Vista general de instrucciones de MC ............................................................................... 571
10.2.3.2 MC_Power (habilitar/bloquear eje) ................................................................................... 572
10.2.3.3 MC_Reset (confirmar error) .............................................................................................. 573
10.2.3.4 MC_Home (referenciar eje) .............................................................................................. 573
10.2.3.5 MC_Halt (detener eje) ...................................................................................................... 574
10.2.3.6 MC_MoveAbsolute (posicionamiento absoluto del eje) ..................................................... 574
10.2.3.7 MC_MoveRelative (posicionamiento relativo del eje)......................................................... 575
10.2.3.8 MC_MoveVelocity (mover el eje a la velocidad predefinida) ............................................... 575
10.2.3.9 MC_MoveJog (desplazamiento del eje en modo Jog) ........................................................ 576
10.2.3.10 MC_CommandTable (ejecutar comandos de eje como secuencia de movimiento) ............. 576
10.2.3.11 MC_WriteParam (escribir parámetros de un objeto tecnológico) ........................................ 577
10.2.3.12 Instrucción MC_ReadParam (leer parámetros de un objeto tecnológico) ............................ 577
10.2.3.13 MC_ChangeDynamic (cambiar la configuración de la dinámica del eje) ............................. 578
10.2.4 Información adicional sobre S7-1200 Motion Control........................................................ 578
10.3 PID Control ...................................................................................................................... 579
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Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.5 05/2021, A5E02486683-AO