Siemens SIMATIC PID Manual página 89

Direc. Parámetro
186.5 LOAD_PID
186.6 PID_ON
188.0 GAIN_P
192.0 TU
196.0 TA
200.0 KIG
204.0 N_PTN
PID Temperature Control
A5E00125041-02
Declara- Tipo de Rango de
ción datos valores
INPUT/ BOOL
OUTPUT
INPUT/ BOOL
OUTPUT
OUTPUT REAL
≥
OUTPUT REAL
3*CYCLE
OUTPUT REAL
OUTPUT REAL
OUTPUT REAL 1.01 a 10.0 0.0
Valor Descripción
inicial
FALSE LOAD OPTIMIZED PI/PID
PARAMETERS/
Cargar parámetros PID
optimizados
Carga los parámetros del regulador
GAIN, TI y TD en función de PID_ON
desde la estructura de datos PI_CON
o PID_CON (sólo en modo Manual).
TRUE PID MODE ON/
Conectar modo de operación PID
En la entrada PID_ON se puede
determinar si el regulador optimizado
debe trabajar como regulador PI o
PID.
•
Regulador PID:
PID_ON = TRUE
•
Regulador PI:
PID_ON = FALSE
Puede ocurrir que en muchos tipos
de proceso sólo se pueda diseñar un
regulador PI a pesar de PID_ON =
TRUE.
PROZESS PROPORTIONAL GAIN/
0.0
Ganancia del proceso
Ganancia del proceso identificada.
En el tipo de proceso I, la tendencia
es evaluar un GAIN_P demasiado
pequeño.
0.0 DELAY TIME [s]/
Tiempo de retardo [s]
Tiempo de retardo identificado del
proceso.
0.0 RECOVERY TIME [s]/
Tiempo de compensación [s]
Tiempo de compensación identificado
del proceso. En el tipo de proceso I,
la tendencia es evaluar un TA
demasiado pequeño.
0.0 MAXIMAL ASCENT RATIO OF PV
WITH 100 % LMN CHANGE/
Subida máxima del valor real con
un cambio de la variable
manipulable de 0 a 100 % [1/s]
GAIN_P = 0.01 * KIG * TA
PROCESS ORDER/
Orden del proceso
El parámetro indica el orden del
proceso. También se pueden utilizar
"valores no enteros".
Anexo
A-11