Tabla de contenido
4.3.2
Tiempo de muestreo del regulador
En el parámetro CYCLE se predetermina el tiempo de muestreo. Éste también se puede
indicar en la herramienta de parametrización. El tiempo de muestreo CYCLE debe coincidir
con la diferencia de tiempo entre dos llamadas (tiempo de ciclo del OB de alarma cíclica
teniendo en cuenta las reducciones).
Regla empírica para el tiempo de muestreo del regulador CYCLE
El tiempo de muestreo del regulador no debe exceder el 10 % del tiempo de acción integral
calculado del regulador (TI). Sin embargo, por regla general, se debe ajustar un tiempo de
muestreo bastante más corto para garantizar la precisión necesaria del regulador
discontinuo (consulte el ejemplo de cifras que aparece a continuación).
Ejemplo de cifras
Precisión
necesaria G
0,5 %
4.3.3
Inicialización
El FB "TCONT_S" dispone de una rutina de inicialización que se ejecuta cuando el
parámetro de entrada COM_RST está ajustado a TRUE. El bloque se restablece de nuevo a
FALSE tras el procsamiento de la rutina de inicialización COM_RST.
Todas las salidas se ajustan a sus valores iniciales.
Si desea efectuar una inicialización durante el rearranque completo de la CPU, llame el
bloque en el OB100 con COM_RST = TRUE.
PID Temperature Control
A5E00125041-02
Regulador de temperatura discontinuo FB 59 "TCONT_S"
MTR_TM
CYCLE = MTR_TM*G
10 s
0,05 s
Comentario
El tiempo de muestreo está
determinado por la precisión
requerida del regulador
discontinuo.
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