Tabla de contenido
Si desea optimizar la regulación, active el bit TUN_ON e introduzca un valor de consigna en
SP. En el parámetro PHASE puede observar el curso de la optimización.
El resultado de la optimización se indica en las palabras de estado STATUS_H y
STATUS_D.
Puesta en funcionamiento del ejemplo
Para poner el ejemplo en funcionamiento, proceda del siguiente modo:
1. Copie el ejemplo en una CPU.
2. Ajuste con HW Config el tiempo de ciclo del OB 35 a 20 ms.
Si en el nivel de alarmas cíclicas se produce un error de tiempo, deberá ampliar el
tiempo de ciclo. En ese caso, la simulación se desarrollará más despacio. Si regula en
el proceso real, el tiempo de ciclo del OB 35 y el tiempo de muestreo CYCLE_P o
CYCLE del DB_PROC_P deben coincidir.
En la siguiente figura se ilustra la optimización del regulador con el FB 58:
zEs
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Valor real
La figura anterior muestra la optimización del regulador en caso del aumento de la
temperatura ambiente 20 °C en el punto de trabajo (70 °C). A continuación se regula un
escalón de consigna mediante el modo Zona de regulación. En el nuevo punto de trabajo
90 °C se realiza una nueva optimización del regulador con cambio negativo del valor
manipulado.
PID Temperature Control
A5E00125041-02
Reguladores de temperatura: ejemplos
Consigna
Valor real
Valor manipulado
Zoom
6-5
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