Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 177

Programación - Comunicación mediante instrucciones
5.4 Instrucciones
Si se cambia el número de accionamiento, la CPU debe ponerse primero a STOP y después a
RUN de nuevo para que se inicialice el DB de instancia. Los parámetros de entrada se
configuran en el búfer de transmisión USS y las salidas, si existen, se leen de un búfer de
respuesta "anterior" válido. USS_Drive_Control / USS_Drive_Control_31 configura solo los
datos que deben enviarse y evalúa los datos recibidos en una petición anterior.
El sentido de giro del accionamiento se controla desde la entrada D_IR (Bool) o mediante el
signo (positivo o negativo) de la entrada SPEED_SP (Real). La tabla siguiente explica cómo
funcionan estas entradas conjuntamente para especificar el sentido de giro del
accionamiento, suponiendo que el motor gira hacia delante.
Tabla 5- 36
SPEED_SP
Valor > 0
Valor > 0
Valor < 0
Valor < 0
Variables de bloques de datos de USS_Drive_Control / USS_Drive_Control_31
La tabla siguiente muestra las variables estáticas públicas del DB de instancia de
USS_Drive_Control/ USS_Drive_Control_31 que pueden utilizarse en el programa.
Tabla 5- 37 Variables estáticas en el DB de instancia
Variable Tipo de
datos
USS_DB. W Word
_USSExtended-
Error
Versiones de la instrucción
USS_Drive_Control:
Aunque la versión 2.0 tiene exactamente tiene la misma funcionalidad que la versión 1.2, se
ha incrementado el número por motivos internos.
USS_Drive_Control_31:
Aunque la versión 2.0 tiene exactamente tiene la misma funcionalidad que la versión 1.0, se
ha incrementado el número por motivos internos.
176
Interacción de los parámetros SPEED_SP y DIR
DIR
0
1
0
1
Estándar Descripción
16#0 USS Drive Extended Error Code: valor específico del accionamiento
El significado del mensaje de error depende de qué instrucción ha notificado
antes un error (ERROR = TRUE). Se distinguen los siguientes casos:
• USS_Write_Param / USS_Write_Param_31: : el significado del código de
error figura en la descripción del accionamiento.
• USS_Read_Param / USS_Read_Param_31: : el significado del código de
error figura en la descripción del accionamiento.
• USS_Port_Scan / USS_Port_Scan_31: : número del accionamiento afectado
por el mensaje de error.
Sentido de giro del accionamiento
Atrás
Adelante
Adelante
Atrás
CM PtP - Configuraciones para acoplamientos punto a punto
Manual de funciones, 05/2021, A5E37509397-AE