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Estructura y funcionamiento
5.12
Control de seguimiento AutoTrail
El control de seguimiento AutoTrail para un se-
guimiento automático y prácticamente exacto de
las trazas registra la posición angular de la lanza
(Fig. 37/1) respecto a dirección de marcha del
tractor.
En caso de que la posición de la lanza varíe de
la posición central del tractor (lanza alineada con
el tractor), AutoTrail controla la lanza de direc-
ción en inercia hasta que se vuelve a recuperar
la posición central.
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Fig. 37
Conexión del sensor del ángulo de giro AutoTrail
1. Insertar la varilla angular (Fig. 37/2) en el manguito (Fig. 37/3)
stecken.
2. Insertar el sensor del ángulo de giro (Fig. 37/4) en el alojamiento
(Fig. 37/5).
3. Alinear el potenciómetro en sentido de marcha (cable hacia
atrás) y fijarlo con el tornillo.
Véase el manual de instrucciones del software ISOBUS.
La condición para que el eje/la lanza de dirección en inercia acciona-
dos hidráulicamente funcionen sin problemas consiste en un calibra-
do correcto de AutoTrail.
Realice un calibrado de AutoTrail antes
•
de la primera puesta en funcionamiento
•
en caso de divergencias entre el control del eje de dirección en
inercia visualizado en la pantalla y el control real de dicho eje.
UG BAG0216.0 11.19
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