Tabla de contenido
Montaje
Recorrido hasta la parada D
D
= v
* (T
+ T
A
max
1
D
[mm]
A
v
[mm/s]
max
T
[s]
1
T
[s]
2
t
[s]
PS
D
[mm]
B
L
[---]
1
L
[---]
2
Suplementos Z
Z
[mm]
Ges
Z
[mm]
SM
Z
[mm]
F
Z
[mm]
REFL
El suplemento Z
ción del espejo del sensor de seguridad hasta el límite del campo de protección sin Z
eje del espejo giratorio depende de la forma de montaje.
El suplemento Z
la punta del pie no cabe debajo del vehículo o bien del sensor de seguridad. Puede calcular el suplemen-
to Z
mediante el siguiente diagrama:
F
H
F
Figura 7.16: Diagrama para la determinación del suplemento Z
Cuando las ruedas están montadas cerca de la pared lateral, añada en cada caso un suplemento Z
150 mm.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
A
+ t
) + D
* L
* L
2
PS
B
1
2
= Recorrido hasta la parada
= Máxima velocidad del vehículo
= Tiempo de respuesta del sensor de seguridad
= Tiempo de respuesta del AGV
= Tiempo del watchdog PROFIsafe
= Distancia de frenado con v
= Factor de desgaste de los frenos
= Factor de deterioro del suelo desfavorable como, por ejemplo, un suelo sucio o mojado
= Suma de los suplementos necesarios
= Suplemento para errores de medición del sistema, vea capítulo 7.2 "Protección de zonas de
peligro fija"
= Suplemento necesario en caso de falta de espacio libre en el suelo H
= Suplemento necesario con retrorreflectores detrás del límite del campo de protección; Z
= 100 mm
FL
es necesario siempre. Su valor está vinculado al radio máximo R
SM
es necesario cuando el vehículo no tiene suficiente altura sobre el suelo H
F
Z
F
y máxima carga del vehículo
max
H
F
120
100
80
60
40
20
20 40 60 80 100 120 140 160
cuando no hay suficiente altura sobre el suelo H
F
RSL 420P
F
RE-
desde el eje de rota-
G
. La posición del
Ges
y por tanto
F
Z
F
F
>
F
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