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Funciones
El sensor de seguridad dispone de los siguientes modos de activación de pares de campos y de conmuta-
ción entre pares de campos:
• Selección fija de un par de campos
• Selección por entradas de señales con el modo de conmutación Supervisión solapada
• Selección por entradas de señales con el modo de conmutación Momento de conmutación fijo
La activación de pares de campos y la conmutación entre pares de campos se configuran mediante la fun-
ción de protección, p. ej. CONFIGURACIÓN > Función de protección A > MODO DE ACTIVACIÓN DE
PARES DE CAMPOS Y CONMUTACIÓN.
La conmutación entre pares de campos se puede supervisar aplicando medidas configurables (vea capítu-
lo 5.8 "Supervisión de la conmutación entre campos de protección").
Durante la operación de conmutación, el sensor de seguridad supervisa el par de campos activado antes
de la conmutación entre pares de campos conforme al modo de conmutación configurado y al tiempo de
conmutación.
Utilizar la conmutación de pares de campos
Puede configurar y conmutar los pares de campos según los diferentes requerimientos. La conmutación se
efectúa a través de las entradas de control correspondientes.
Las reglas de conmutación entre pares de campos varían en función del modo de conmutación y del tiem-
po de conmutación. El par de campos activado debe adecuarse al modo de trabajo correspondiente. El
momento de la conmutación entre pares de campos debe ser consecuente con la evaluación de riesgos de
la máquina. Tenga en cuenta el tiempo de avance, la distancia de frenado, el tiempo de respuesta y de pa-
rada por inercia, por ejemplo, en campos de protección solapados.
Si no se cumplen los requisitos en cuanto a la respuesta temporal de la conmutación entre pares de cam-
pos, se desactivan las señales de conmutación de seguridad y se muestra un mensaje (vea capítulo 13
"Diagnóstico y subsanamiento de errores").
Para la conmutación entre pares de campos rigen las siguientes reglas:
• El proceso de conmutación entre pares de campos ejecutado por el control debe concordar con la con-
figuración del sensor de seguridad. Esta configuración se determina mediante el software de configura-
ción y diagnóstico (vea capítulo 9.4 "Configurar la función de protección").
• Para la conmutación entre pares de campos en un campo de protección ocupado y con momento de
conmutación fijo, el sensor de seguridad desconecta las salidas de seguridad justo después del tiempo
resultante de la suma del tiempo de sincronización de 40 ms, el tiempo de conmutación ajustado y el
tiempo de respuesta ajustado de las señales de conmutación de seguridad.
• Para la conmutación entre pares de campos con supervisión solapada, el sensor de seguridad desco-
necta las salidas de seguridad justo después del tiempo resultante de la suma del tiempo de sincroni-
zación de 40 ms y el tiempo de respuesta ajustado de las señales de conmutación de seguridad.
NOTA
El tiempo de conmutación mínimo del sensor de seguridad es de 40 ms. Si se ajusta un tiempo
de conmutación igual a 0 ms, el tiempo de conmutación mínimo de 40 ms es efectivo.
Ä Tenga en cuenta el tiempo de sincronización y, en caso necesario, el tiempo de conmuta-
ción ajustado antes de hacer funcionar la máquina en su nueva situación operativa.
5.7.1
Selección fija de un par de campos
Si se ha definido como modo de activación de par de campos la Selección fija de un par de campos, se
supervisará el par de campos A1.1, independientemente del circuito de las entradas de control.
5.7.2
Conmutación de cinco pares de campos en el modo de conmutación Supervisión solapada
Modo de conmutación Supervisión solapada: Este modo de conmutación solo está permitido para un
máximo de cinco pares de campos.
La conmutación entre pares de campos debe efectuarse dentro de un intervalo configurable del tiempo de
conmutación. Durante el tiempo de conmutación se pueden supervisar a la vez dos pares de campos.
• En primer lugar, el control debe conectar un nuevo par de campos, antes de desconectar el par de
campos activo hasta este momento.
• Como máximo se pueden activar dos pares de campos.
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RSL 420P
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