Section 1
General Information
Tabla 4-2 Definiciones de los Bloques de Parámetros, Nivel 1 –
Título del Bloque
Parámetro
Brushless Control
Resolver Align
(Control sin
Escobillas)
Speed Filter
Feedback Align
Current Prop Gain
Current Int Gain
Speed Prop Gain
Speed Int Gain
Speed Diff Gain
Position Gain
LEVEL 2 BLOCK
(Bloque del Nivel 2)
4-14 Programación y Operación
Descripción
Es un valor numérico de alineamiento. El procedimiento de autosintonización alinea las
posiciones del motor y el resolutor. 22.3 grados es el valor correcto para todos los
motores BSM de Baldor.
El número de muestras de entrada efectuado por el microprocesador del control en
base al cual se va a filtrar y determinar la velocidad del resolutor. Está
automáticamente ajustado a un nivel compatible con la resolución del resolutor. El
filtro preajustado puede reducirse para obtener una operación más suave a baja
velocidad. Cuanto mayor será el número, más filtrada estará la señal y también se
reducirá el ancho de banda.
Establece la dirección eléctrica de rotación del resolutor. Se la puede definir como hacia
adelante o reversa adaptándola a la rotación del motor.
Establece la ganancia proporcional del bucle de corriente.
Establece la ganancia integral del bucle de corriente.
Establece la ganancia proporcional del bucle de velocidad (rapidez).
Establece la ganancia integral del bucle de velocidad (rapidez).
Establece la ganancia diferencial del bucle de velocidad (rapidez).
Establece la ganancia proporcional del bucle de posición.
ENTRADA AL MENU DEL NIVEL 2
Continúa
IMN723SP