Tabla de contenido
Código de
referencia
F04.15
Características del regulador PID
0: Positivo. El aumento de la referencia aumenta las RPM del motor.
1: Negativo. El aumento de la referencia disminuye las RPM del motor.
F04.17
Tiempo del filtrado de la salida PID
Define el tiempo de filtrado de la salida del proceso PID.
F04.18
Marcha atrás de la salida del proceso PID
0: Marcha atrás deshabilitado por el regulador PID. Cuando la salida PID es negativa, el límite es 0.
1: Marcha atrás habilitado por el regulador PID. Cuando F00.18 = 1 (marcha atrás deshabilitada), el límite es 0.
F04.19
Límite superior de la frecuencia de la salida PID durante la marcha atrás
Define el límite superior de la frecuencia del PID durante la marcha atrás.
- Cuando F04.18 = 1 (Marcha atrás habilitada por el regulador PID), está habilitado.
F04.20
Ganancia proporcional (P2)
F04.21
Tiempo integral (I2)
F04.22
Tiempo de acción derivada (D2)
F04.23
Base de ajuste para los parámetros PID
0: No ajustar. El segundo segmento del PID está deshabilitado.
1: DI.
- Los parámetros del PID se cambian según la función 59 de los terminales DI. Cuando el terminal está deshabilitado,
selecciona el grupo de parámetros 1 (F04.04, F04.05, F04.07) y cuando está habilitado, selecciona el grupo de
parámetros 2 (F04.20 – F04.22).
2:Diferencia.
- El parámetro PID selecciona el grupo de parámetros 1 cuando la diferencia entre la respuesta PID y la referencia PID
es menor al punto de cambio de los parámetros PID 1 (F04.24).
- El parámetro PID selecciona el grupo de parámetros 2 cuando la diferencia entre la respuesta PID y la referencia PID
es mayor al punto de cambio de los parámetros PID 2 (F04.24).
- Cuando la diferencia entre la respuesta PID y la referencia PID está entre los puntos de cambio 1 y 2, el parámetro
PID es una interpolación lineal de ambos grupos de parámetros.
3: Frecuencia.
- El parámetro PID selecciona el grupo de parámetros 1 cuando la la frecuencia de salida PID es menor al punto de
cambio de los parámetros PID 1 (F04.24).
- El parámetro PID selecciona el grupo de parámetros 2 cuando la frecuencia de salida PID es mayor al punto de
cambio de los parámetros PID 2 (F04.24).
- Cuando la frecuencia de salida PID está entre los puntos de cambio 1 y 2, el parámetro PID es una interpolación
lineal de ambos grupos de parámetros.
F04.24
Punto de cambio de los parámetros PID 1
F04.25
Punto de cambio de los parámetros PID 2
F04.27
Pulso de cada ciclo
F04.28
Velocidad máxima del circuito cerrado
F04.29
Modo de cálculo del PID
0: No activado en la parada.
1: Activado para la parada.
F04.30
Modo de suspensión del PID
0: Deshabilitado.
1: Habilitado.
Descripción del parámetro
Rango de valores
[por defecto]
0, 1 [0]
0.01 – 10.00 [0.05s]
0, 1 [0]
0.00 – límite superior [50.00Hz]
0.0 – 500.0 [50.0]
0.01 – 10.00 [1.00s]
0.00 – 10.00 [0.00s]
0 – 3 [0]
0.0 – F04.25 [0.0%]
F04.24 – 100.0 [100.0%]
1 – 9999 [1024]
1 – 24000 [1500rpm]
0, 1 [0]
0, 1 [0]
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Tabla de contenido
