Tabla de contenido
6.2.20
En el control vectorial de circuito abierto, con el parámetro F00.00 = 1 (control de par), el par de salida puede estar
controlado por los parámetros del Grupo F21 control de par. En el control de par, si el par de salida del motor y el par
de carga no están balanceados, el motor funcionará con aceleración o deceleración.
En el estado eléctrico, la velocidad de funcionamiento del motor se limita por el valor de límite de velocidad
establecido por F21.04. En el estado de generación de potencia, la velocidad del motor cambia según los cambios de la
velocidad de carga.
El sentido de la señal de par interno varia con el sentido de la señal de funcionamiento y la referencia de par.
Señal de funcionamiento
Rotación adelante
Rotación atrás
Código de
referencia
F21.00
Fuente del control de par
0: Ajuste digital F21.01.
1: Ajuste analógico.
F21.01
Ajuste digital del control de par
Define el valor de par cuando F21.00 = 0.
F21.02
Valor máximo de par
Define el valor máximo de par de salida.
F21.03
Tiempo de filtrado de la señal de par
Define el tiempo durante el cual la señal de control de par externa pasa por el filtro a través del canal de referencia de
par.
- Es necesario establecer el tiempo de filtrado correcto para evitar inestabilidad en el motor debido a anormalias en la
señal de par.
F21.04
Límite de velocidad en el control de par
0: Definido por F21.05, F21.06.
1: Definido por F00.06 (frecuencia máxima de salida).
2: Limitado por la cantidad analógica. Cuando el terminal AI (F16.01 – F16.04) tiene establecida la función número 15,
la velocidad de limita de forma analógica.
F21.05
Límite de velocidad positiva en el control de par
F21.06
Límite de velocidad negativa en el control de par
Define el valor del límite de velocidad del funcionamiento positivo y negativo en el modo de control de par (F00.00 =
1).
F21.10
Modo de parada en el control de par
0: Parada con deceleración y frenado CC.
- Cuando el convertidor recibe la señal de parada, la frecuencia de salida empieza desde el tiempo de
deceleración establecida cuando la señal de parada es válida. Cuando alcanza la frecuencia establecida en
F20.16, inicia el frenado CC. Para parar la función de frenado CC, ver F02.16 – F02.18.
1: Detener la salida de par.
- El convertidor detiene la salida de par después de recibir la señal de parada. El motor frena con la carga.
2: Parada libre.
- Cuando el convertidor recibe la señal de parada, el convertidor detiene la salida de forma inmediata y la
carga frena con la inercia mecánica.
F21: Parámetros del control de par
Polaridad de la referencia de par
Positiva
Negativa
Positiva
Negativa
Descripción del parámetro
Sentido de la señal de par interno
Marcha adelante
Marcha atrás
Marcha adelante
Marcha atrás
2: Ajuste por el pulso de terminal.
3: Ajuste por comunicación SCI.
Rango de valores
[por defecto]
0 – 3 [0]
-100.0 – 100.0 (F21.02) [0.0%]
0.0 – 500.0 (F08.04) [100.0%]
0.000 – 1.000 [0.000s]
0 – 2 [1]
0 – 100 (F00.06) [100%]
0 – 100 (F00.06) [100%]
0 – 2 [0]
105
Tabla de contenido
